[實(shí)用新型]一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821964041.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209078360U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志同;江秀峰;張恒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶哈渝機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/00
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/00;B23Q7/14
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 劉強(qiáng)

本實(shí)用新型提供了種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，屬于自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)領(lǐng)域，包括通過(guò)控制夾持部位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料卸料的機(jī)器人和依加工次序經(jīng)過(guò)各機(jī)床的滑軌；所述滑軌的一側(cè)固定有與滑軌平行的齒條，所述機(jī)器人底板下方設(shè)有與齒條配合的齒輪，所述供料機(jī)器人設(shè)有相互切換的兩個(gè)夾持部。本實(shí)用新型具有一個(gè)機(jī)器人可以對(duì)應(yīng)多臺(tái)機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)化加工領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種生產(chǎn)線自動(dòng)供料線。

背景技術(shù)

目前，生產(chǎn)線在設(shè)計(jì)時(shí)，出于效率考慮，都是一個(gè)機(jī)械手或者機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)機(jī)床設(shè)置，配合傳送帶等原料輸送的實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化控制，但是，這種設(shè)置方式所需的機(jī)器人較多，所對(duì)應(yīng)的動(dòng)力裝置，安裝空間、故障維修的成本也相應(yīng)較高，因此研發(fā)一種能一個(gè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)同一生產(chǎn)線多臺(tái)機(jī)床的同時(shí)供料，是十分有意義的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足而提供一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，解決了一個(gè)機(jī)器人同時(shí)供應(yīng)多臺(tái)機(jī)床的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，包括通過(guò)控制夾持部位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料卸料的機(jī)器人和依加工次序經(jīng)過(guò)各機(jī)床的滑軌；所述滑軌的一側(cè)固定有與滑軌平行的齒條，所述機(jī)器人底板下方設(shè)有與齒條配合的齒輪，所述供料機(jī)器人設(shè)有相互切換的兩個(gè)夾持部。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型利用采用機(jī)器人與滑軌的配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人一對(duì)多的供應(yīng)設(shè)置；滑軌依加工次序經(jīng)過(guò)各機(jī)床，配合機(jī)器人的兩個(gè)夾持部，機(jī)器人一個(gè)夾持部夾持已加工料以卸料，另一個(gè)夾持部夾持待加工料用以進(jìn)料，再進(jìn)入下一個(gè)工序，完成對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線的進(jìn)料卸料步驟，進(jìn)而達(dá)到對(duì)整個(gè)工序的自動(dòng)供料。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體示意圖；

圖2為底板上各部件示意圖；

圖3為底板下方傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為兩個(gè)夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為滑軌端部結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，機(jī)器人1、滑軌2、底板3、夾持部4、拖鏈5、無(wú)動(dòng)力輥6、半軸承7、支撐板8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、上層滑道21、齒條22、緩沖塊23、擋塊24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、齒輪32、潤(rùn)滑輪33、電力控制柜34、注油機(jī)35。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與作用更加清楚及易于了解，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述：

如圖1-5所示，本實(shí)用新型提出了一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，包括通過(guò)控制夾持部4位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料卸料的機(jī)器人1，還包括依加工次序經(jīng)過(guò)各機(jī)床的滑軌2；所述滑軌2的一側(cè)固定有與滑軌2平行的齒條22，所述機(jī)器人1底板3下方設(shè)有與齒條22配合的齒輪32，所述供料機(jī)器人1設(shè)有相互切換的兩個(gè)夾持部4。機(jī)械手一般包括將夾持部4移動(dòng)至加工位置的轉(zhuǎn)向臂，再通過(guò)夾持部4夾持卸料加料，本實(shí)用新型采用相對(duì)于同一電機(jī)軸做圓周運(yùn)動(dòng)可以互相切換的兩個(gè)夾持部4，其中一個(gè)夾持上一工序完成的待加工件，另一個(gè)夾持部4未夾持工件，用于取下本工序已加工產(chǎn)品；取下已加工產(chǎn)品后，在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)換位置，放下待加工工件；然后底板3驅(qū)動(dòng)至下一工序，重復(fù)上述步驟，依次完成多個(gè)生產(chǎn)工序的卸料供料。最終從毛坯上線至成品下線。

夾持部的圓周切換可采用如圖4的結(jié)構(gòu)，一塊支撐板8的兩端相對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)9軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)夾持部4，支撐板8在旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)下繞電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。也可將兩夾持部4設(shè)置在同一圓周的任意位置上。