[實(shí)用新型]一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821964041.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209078360U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志同;江秀峰;張恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶哈渝機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q7/14
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 劉強(qiáng)

1.一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，包括通過(guò)控制夾持部(4)的位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料卸料的機(jī)器人(1)，其特征在于，還包括供機(jī)器人依工序經(jīng)過(guò)各機(jī)床的滑軌(2)；所述滑軌(2)的一側(cè)固定有與滑軌(2)平行的齒條(22)，所述機(jī)器人(1)的底板(3)下方設(shè)有與齒條(22)配合的齒輪(32)，所述機(jī)器人(1)設(shè)有相互切換的兩個(gè)夾持部(4)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，所述兩個(gè)夾持部(4)相對(duì)于同一電機(jī)軸做圓周切換使用。

3.如權(quán)利要求1所述的一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，其特征在于，所述齒輪(32)為斜齒輪，所述齒條(22)為斜齒條，所述底板(3)上設(shè)有水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)與齒輪(32)之間通過(guò)減速結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，其特征在于，所述底板(3)上還設(shè)有機(jī)器人(1)的電力控制柜(34)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，其特征在于，所述底板(3)下方在所述齒輪(32)與齒條(22)嚙合的另一側(cè)設(shè)有齒輪潤(rùn)滑輪(33)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，其特征在于，所述底板(3)上還設(shè)有注油機(jī)(35)。

7.如權(quán)利要求4所述的一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，其特征在于，所述滑軌(2)的一側(cè)設(shè)有拖鏈(5)以及若干支撐拖鏈(5)的無(wú)動(dòng)力輥(6)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，其特征在于，所述滑軌(2)兩端靠近端部的地方設(shè)有極限檢測(cè)儀。

9.如權(quán)利要求1所述的一種半軸承生產(chǎn)線自動(dòng)供料線，其特征在于，所述滑軌(2)兩端設(shè)有緩沖塊(23)以及擋片，且極限檢測(cè)儀后方的齒條(22)向滑軌(2)外側(cè)傾斜。