[實用新型]集成自動布筋和3D打印的建造裝置

有效

• 申請號: 201821962961.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209718048U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 左自波;李進;黃玉林;劉培善;潘曦;蔡庶;杜曉燕;沈明園
• 申請（專利權）人: 上海建工集團股份有限公司;南京嘉翼數字化增材技術研究院有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y30/00;B28B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種集成自動布筋和3D打印的建造裝置，包括：第一移動集裝箱100、組裝連接機構200、打印架體300、混凝土3D打印機構400、自動布筋系統500、打印平臺600、打印控制系統700、打印狀態監測系統800、材料供給系統、第二移動集裝箱和養護系統。本實用新型具有自動化程度高、環保、安全可靠等特點，可大幅度提高施工效率，降低勞動強度，改善作業環境，減小施工事故率，節省材料，節約時間，極大地降低管理成本和運營費。

技術領域

本實用新型涉及一種集成自動布筋和3D打印的建造裝置。

背景技術

傳統建筑業的機械化和自動化程度較低，其發展迫切需要轉型升級。隨著3D打印技術的發展并逐漸成熟，該技術將給勞動力密集型的建筑業帶來技術革新。建筑3D打印是一種大尺度無需模板的自動化建造技術，具有機械化自動化程度高、一次成型、建筑耗材和工藝損耗少等特點，是實現建筑業轉型升級的一種重要手段，是解決建筑高效、安全、數字化、自動化、智能化建造的有效途徑，其技術和裝備研究已成為建筑業的發展趨勢。

現有建筑3D打印技術與設備，多數設備為固定式龍門式或桁架式結構，設置于工廠中，不能移動且不便于運輸而影響其使用，同時技術方法不考慮鋼筋，打印建造結構的強度得不到保障，或者鋼筋需要人工完成。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種集成自動布筋和3D打印的建造裝置，能夠解決現有3D打印裝置不能移動且不適用于施工現場打印的技術問題，現有方法不考慮設置鋼筋使得結構強度較低等技術問題，以及現有裝置及方法不能自動布設鋼筋的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供一種集成自動布筋和3D打印的建造裝置，包括：

第一移動集裝箱100、組裝連接機構200、打印架體300、混凝土3D打印機構400、自動布筋系統500、打印平臺600、打印控制系統700、打印狀態監測系統800、第二移動集裝箱和養護系統，其中，

所述打印架體300通過組裝連接機構200固定連接于第一移動集裝箱100內；

所述混凝土3D打印機構400和自動布筋系統500分別連接于所述打印架體300上；

所述打印控制系統700和打印狀態監測系統800設置于所述第一移動集裝箱100內，所述打印控制系統700分別與所述混凝土3D打印機構400、自動布筋系統500和打印狀態監測系統800連接；

所述打印平臺600為可移動部件，在混凝土3D打印機構400停止打印時，所述打印平臺600收納于所述第一移動集裝箱100內；在混凝土3D打印機構400啟動打印時，所述打印平臺600移至所述第一移動集裝箱100外，用于承載由所述混凝土3D打印機構400打印出的結構；及在混凝土3D打印機構400完成打印時，所述打印平臺400連同其上承載的結構移至所述第二移動集裝箱，以對所述結構進行養護；

所述養護系統設置于所述第二移動集裝箱內，用于對移入所述第二移動集裝箱內的所述打印平臺600上的結構進行養護。

進一步的，在上述集成自動布筋和3D打印的建造裝置中，所述第一移動集裝箱100和第二移動集裝箱分別包括：

2根互相平行的底部梁110；

與2根底部梁110垂直連接的至少兩根底部橫梁120；

與2根底部梁110及最外側的2根底部橫梁120的兩端垂直連接的4根兩兩平行的框架柱130；

2根互相平行的頂部梁140，其中，每根頂部梁140與相鄰的其中2根框架柱130的頂端垂直連接；

2根頂部橫梁150，其中，每根頂部橫梁150與2根頂部梁140的兩端垂直連接；

內嵌于所述底部梁110和底部橫梁120的底板160；