[實用新型]集成自動布筋和3D打印的建造裝置

有效

• 申請號: 201821962961.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209718048U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 左自波;李進;黃玉林;劉培善;潘曦;蔡庶;杜曉燕;沈明園
• 申請（專利權）人: 上海建工集團股份有限公司;南京嘉翼數字化增材技術研究院有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00;B33Y30/00;B28B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集成自動布筋和3D打印的建造裝置，其特征在于，包括：

第一移動集裝箱(100)、組裝連接機構(200)、打印架體(300)、混凝土3D打印機構(400)、自動布筋系統(500)、打印平臺(600)、打印控制系統(700)、打印狀態監測系統(800)、第二移動集裝箱和養護系統，其中，

所述打印架體(300)通過組裝連接機構(200)固定連接于第一移動集裝箱(100)內；

所述混凝土3D打印機構(400)和自動布筋系統(500)分別連接于所述打印架體(300)上；

所述打印控制系統(700)和打印狀態監測系統(800)設置于所述第一移動集裝箱(100)內，所述打印控制系統(700)分別與所述混凝土3D打印機構(400)、自動布筋系統(500)和打印狀態監測系統(800)連接；

所述打印平臺(600)為可移動部件，在混凝土3D打印機構(400)停止打印時，所述打印平臺(600)收納于所述第一移動集裝箱(100)內；在混凝土3D打印機構(400)啟動打印時，所述打印平臺(600)移至所述第一移動集裝箱(100)外，用于承載由所述混凝土3D打印機構(400)打印出的結構；及在混凝土3D打印機構(400)完成打印時，所述打印平臺(600)連同其上承載的結構移至所述第二移動集裝箱，以對所述結構進行養護；

所述養護系統設置于所述第二移動集裝箱內，用于對移入所述第二移動集裝箱內的所述打印平臺(600)上的結構進行養護。

2.如權利要求1所述的集成自動布筋和3D打印的建造裝置，其特征在于，所述第一移動集裝箱(100)和第二移動集裝箱分別包括：

2根互相平行的底部梁(110)；

與2根底部梁(110)垂直連接的至少兩根底部橫梁(120)；

與2根底部梁(110)及最外側的2根底部橫梁(120)的兩端垂直連接的4根兩兩平行的框架柱(130)；

2根互相平行的頂部梁(140)，其中，每根頂部梁(140)與相鄰的其中2根框架柱(130)的頂端垂直連接；

2根頂部橫梁(150)，其中，每根頂部橫梁(150)與2根頂部梁(140)的兩端垂直連接；

內嵌于所述底部梁(110)和底部橫梁(120)的底板(160)；

與相鄰的2根框架柱(130)連接的對開門(170)，其中，所述第一移動集裝箱(100)或第二移動集裝箱的左右兩側壁各設置1個對開門(170)；

與頂部橫梁(150)連接的上懸門(180)，其中，所述第一移動集裝箱(100)或第二移動集裝箱的前后兩側壁各設置1個上懸門(180)；

與2根頂部橫梁(150)連接的四開門(190)，其中，所述第一移動集裝箱(100)或第二移動集裝箱的頂部設置有1個四開門(190)。

3.如權利要求2所述的集成自動布筋和3D打印的建造裝置，其特征在于，與所述第一移動集裝箱(100)連接的組裝連接機構(200)包括：

與所述第一移動集裝箱(100)的底板(160)連接的至少4個底部緊固式連接組件(210)；

一端與第一移動集裝箱(100)的四開門(190)的內表面連接的4個頂部伸縮式連接組件(230)；

與每2個頂部伸縮式連接組件(230)的另一端連接的頂部連接橫梁(220)，每根頂部連接橫梁(220)固定于一根頂部梁(140)上。