[實用新型]一種工業機器人的夾持裝置

有效

• 申請號: 201821962582.1
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209868620U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 胡亮;張文旭;霍志浩
• 申請（專利權）人: 博瓦(武漢)科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種工業機器人的夾持裝置，包括保護箱，所述保護箱的底部固定連接有固定板，所述固定板的兩側均設置有連接桿，所述連接桿遠離固定板的一側固定連接有固定塊，所述固定塊的內側活動連接有卡板，所述保護箱內壁的頂部設置有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺桿，螺桿的表面螺紋連接有套板。本實用新型通過設置保護箱、固定板、傳動桿、固定塊、卡板、連接桿、第一活動軸、銷軸、滑桿、滑槽、彈簧、活動座、推桿、套板、螺桿、電機、固定螺栓、第二活動軸和擋板的配合使用，解決了現有的工業機器人在使用時，往往對物體夾持不穩定，從而出現物體掉落的現象，使物體損壞的問題，提高了工業機器人的實用性。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人的夾持裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

隨著社會的進步和科學的發展，工業機器人在各行業中都廣泛使用，現有的工業機器人在使用時，往往對物體夾持不穩定，從而出現物體掉落的現象，使物體損壞，降低了工業機器人的實用性，為此，我們提出了一種工業機器人的夾持裝置。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種工業機器人的夾持裝置，具備夾持效果好的等優點，解決了現有的工業機器人在使用時夾持效果不好的問題。

（二）技術方案

為實現上述夾持效果好的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人的夾持裝置，包括保護箱，所述保護箱的底部固定連接有固定板，所述固定板的兩側均設置有連接桿，所述連接桿遠離固定板的一側固定連接有固定塊，所述固定塊的內側活動連接有卡板，所述保護箱內壁的頂部設置有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿的表面螺紋連接有套板，所述套板的兩側均固定連接有滑桿，所述滑桿的底部固定連接有彈簧，所述彈簧的底部與保護箱的內壁固定連接，所述套板的表面固定連接有推桿，所述推桿的底部依次貫穿保護箱和固定板并延伸至固定板的底部，所述推桿的底部固定連接有擋板，所述擋板表面的兩側均設置有傳動桿，所述傳動桿遠離擋板的一側與連接桿活動連接。

優選的，所述電機的頂部與保護箱內壁頂部的連接處通過固定螺栓固定連接。

優選的，所述保護箱內壁的兩側均開設有與滑桿配合使用的滑槽，所述滑槽的內壁與滑桿的外側滑動連接。

優選的，所述螺桿的底部與保護箱內壁底部的連接處通過活動座活動連接。

優選的，所述傳動桿與連接桿的連接處通過第一活動軸活動連接，所述傳動桿與擋板表面的連接處通過第二活動軸活動連接，所述固定板與連接桿的連接處通過銷軸活動連接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種工業機器人的夾持裝置，具備以下有益效果：

1、本實用新型通過設置保護箱、固定板、傳動桿、固定塊、卡板、連接桿、第一活動軸、銷軸、滑桿、滑槽、彈簧、活動座、推桿、套板、螺桿、電機、固定螺栓、第二活動軸和擋板的配合使用，解決了現有的工業機器人在使用時，往往對物體夾持不穩定，從而出現物體掉落的現象，使物體損壞的問題，提高了工業機器人的實用性。

2、本實用新型通過設置固定螺栓，提高了電機工作時的穩定性，避免了因缺乏固定裝置，導致電機在工作時會出現晃動的現象，通過設置滑槽，方便了滑桿在保護箱內的滑動，減少了滑桿與保護箱之間的摩擦力，延長了零件的使用壽命，通過設置活動座，使螺桿在轉動時更加順暢，從而方便了螺桿在保護箱內的滑動，減少了螺桿與保護箱之間的摩擦力，延長了零件的使用壽命。