[實用新型]一種工業(yè)機器人的夾持裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821962582.1 | 申請日： | 2018-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN209868620U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 胡亮;張文旭;霍志浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 博瓦(武漢)科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定板 工業(yè)機器人 保護箱 固定塊 連接桿 螺桿 本實用新型 電機 活動軸 卡板 套板 推桿 活動連接有 擋板 表面螺紋 頂部設(shè)置 固定螺栓 夾持裝置 物體損壞 傳動桿 活動座 輸出端 箱內(nèi)壁 掉落 彈簧 滑槽 滑桿 夾持 銷軸 | ||
1.一種工業(yè)機器人的夾持裝置，包括保護箱（1），其特征在于：所述保護箱（1）的底部固定連接有固定板（2），所述固定板（2）的兩側(cè)均設(shè)置有連接桿（6），所述連接桿（6）遠離固定板（2）的一側(cè)固定連接有固定塊（4），所述固定塊（4）的內(nèi)側(cè)活動連接有卡板（5），所述保護箱（1）內(nèi)壁的頂部設(shè)置有電機（16），所述電機（16）的輸出端固定連接有螺桿（15），所述螺桿（15）的表面螺紋連接有套板（14），所述套板（14）的兩側(cè)均固定連接有滑桿（9），所述滑桿（9）的底部固定連接有彈簧（11），所述彈簧（11）的底部與保護箱（1）的內(nèi)壁固定連接，所述套板（14）的表面固定連接有推桿（13），所述推桿（13）的底部依次貫穿保護箱（1）和固定板（2）并延伸至固定板（2）的底部，所述推桿（13）的底部固定連接有擋板（19），所述擋板（19）表面的兩側(cè)均設(shè)置有傳動桿（3），所述傳動桿（3）遠離擋板（19）的一側(cè)與連接桿（6）活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人的夾持裝置，其特征在于：所述電機（16）的頂部與保護箱（1）內(nèi)壁頂部的連接處通過固定螺栓（17）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人的夾持裝置，其特征在于：所述保護箱（1）內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有與滑桿（9）配合使用的滑槽（10），所述滑槽（10）的內(nèi)壁與滑桿（9）的外側(cè)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人的夾持裝置，其特征在于：所述螺桿（15）的底部與保護箱（1）內(nèi)壁底部的連接處通過活動座（12）活動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人的夾持裝置，其特征在于：所述傳動桿（3）與連接桿（6）的連接處通過第一活動軸（7）活動連接，所述傳動桿（3）與擋板（19）表面的連接處通過第二活動軸（18）活動連接，所述固定板（2）與連接桿（6）的連接處通過銷軸（8）活動連接。
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