[實用新型]一種取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821962223.6
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209160901U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁志鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 梁志鵬
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開了一種取料機(jī)構(gòu)；包括可被機(jī)械臂同時移動的開蓋組件和夾持組件，所述開蓋組件和夾持組件可相對獨立運作；所述開蓋組件包括頂蓋件和驅(qū)動所述頂蓋件做直線往復(fù)運動的頂蓋驅(qū)動裝置；所述夾持組件包括左夾持部、右夾持部和驅(qū)動所述左夾持部和所述右夾持部張開或閉合的夾頭驅(qū)動裝置；所述左夾持部和所述右夾持部相對的側(cè)面上，分別設(shè)有適應(yīng)烹飪器具的上邊緣形狀的卡裝部。利用頂蓋件耙齒式結(jié)構(gòu)來頂開烹飪器具的蓋體，氣缸沿連接板滑槽作開合、收攏的活動，以此來利用與氣缸固定的鉗頭開合、收攏活動，來完成對烹飪器具松開、夾起的夾合操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)夾具在應(yīng)用于自動化機(jī)械手時，存在著以下不足:

1.傳統(tǒng)夾具非自動式的活動夾合結(jié)構(gòu)無法適配于機(jī)械手的自動機(jī)械，機(jī)械手本身僅充當(dāng)關(guān)節(jié)的定向旋轉(zhuǎn)、角度變換等作用，夾具本身利用外界如使用者手部力量、機(jī)械動能等作用力來完成夾合，本身夾具結(jié)構(gòu)無可驅(qū)動、活動的夾合結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致夾具功能性較差；

2.傳統(tǒng)夾具在適配于機(jī)械手時，僅能通過機(jī)械手的活動來改變夾具的夾合位置轉(zhuǎn)換、調(diào)整操作，增加了機(jī)械手活動時的工作量，夾具本身不能獨立完成夾起、角度調(diào)整工作，導(dǎo)致夾具適用性較差；

在自動化、智能化的建設(shè)背景下，基于以上幾點存在的問題，需要研究當(dāng)今時代應(yīng)用適合自動化機(jī)械手工作的夾具。現(xiàn)有技術(shù)的夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，夾具結(jié)構(gòu)需借助過多外力作用來完成夾合，同時不能獨立完成位置變換等操作，其適用范圍有限，一定程度上也限制了機(jī)械手的適用性和實用性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是，針對上述問題，提供夾具，其利用氣動式的鉗式結(jié)構(gòu)，方便夾具夾合固定碗具、鍋具等結(jié)構(gòu)邊緣，同時可利用氣動抬升式的頂蓋件來與鍋蓋、碗蓋等提手柄相卡接，通過縱向抬升來進(jìn)行提起操作，一定程度上提高了夾具與機(jī)械手的適用性。

為達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種取料機(jī)構(gòu)，包括可被機(jī)械臂同時移動的開蓋組件和夾持組件，所述開蓋組件和夾持組件可相對獨立運作；

所述開蓋組件包括頂蓋件和驅(qū)動所述頂蓋件做直線往復(fù)運動的頂蓋驅(qū)動裝置；

所述夾持組件包括左夾持部、右夾持部和驅(qū)動所述左夾持部和所述右夾持部張開或閉合的夾頭驅(qū)動裝置；所述左夾持部和所述右夾持部相對的側(cè)面上，分別設(shè)有適應(yīng)烹飪器具的上邊緣形狀的卡裝部。

優(yōu)選的，所述開蓋組件包括夾具座盤、連接軸座和連接板；

所述連接軸座設(shè)置于所述夾具座盤；

所述連接板設(shè)置于連接軸座，所述連接板中部開設(shè)有滑槽；

所述夾頭驅(qū)動裝置為膨脹式方型缸體，其設(shè)置有兩塊滑動部，兩塊所述滑動部呈左右對稱嵌接于連接板的滑槽中，所述左夾持部和所述右夾持部分別與兩塊所述滑動部固定連接。

優(yōu)選的，還包括U型座；

所述U型座固定連接于所述夾具座盤，所述U型座下端開槽設(shè)置有U型槽口；

所述連接軸座固定連接有一塊L型板，且L型板嵌接于U型座槽口中，L型板與U型座槽口之間貫穿設(shè)置有兩根彈簧軸，所述彈簧軸左右兩端與U型座固定連接，L型板與彈簧軸外表面滑動連接。

優(yōu)選的，所述左夾持部包括向內(nèi)傾斜的夾持面，所述右夾持部的末端向內(nèi)彎曲呈勾狀。

優(yōu)選的，所述左夾持部和右夾持部相對的側(cè)面上分別設(shè)有防滑件。

優(yōu)選的，所述防滑件為膠套或橡膠塊。

優(yōu)選的，所述頂蓋件為一種耙狀板，所述耙狀板的一端垂直向外延伸形成耙齒。