[實用新型]一種取料機構有效
| 申請號： | 201821962223.6 | 申請日： | 2018-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN209160901U | 公開（公告）日： | 2019-07-26 |
| 發明（設計）人： | 梁志鵬 | 申請（專利權）人： | 梁志鵬 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 胡海國 |
| 地址： | 528305 廣東省佛*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持組件 開蓋組件 烹飪器具 右夾持部 左夾持部 頂蓋件 取料機構 收攏 氣缸 夾頭驅動裝置 直線往復運動 本實用新型 閉合 驅動 鉗頭開合 驅動裝置 相對獨立 頂蓋 固定的 機械臂 連接板 上邊緣 耙齒 頂開 蓋體 滑槽 夾合 開合 松開 張開 側面 移動 運作 | ||
1.一種取料機構，其特征在于：包括可被機械臂同時移動的開蓋組件和夾持組件，所述開蓋組件和夾持組件可相對獨立運作；
所述開蓋組件包括頂蓋件和驅動所述頂蓋件做直線往復運動的頂蓋驅動裝置；
所述夾持組件包括左夾持部、右夾持部和驅動所述左夾持部和所述右夾持部張開或閉合的夾頭驅動裝置；所述左夾持部和所述右夾持部相對的側面上，分別設有適應烹飪器具的上邊緣形狀的卡裝部。
2.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述開蓋組件包括夾具座盤、連接軸座和連接板；
所述連接軸座設置于所述夾具座盤；
所述連接板設置于連接軸座，所述連接板中部開設有滑槽；
所述夾頭驅動裝置為膨脹式方型缸體，其設置有兩塊滑動部，兩塊所述滑動部呈左右對稱嵌接于連接板的滑槽中，所述左夾持部和所述右夾持部分別與兩塊所述滑動部固定連接。
3.根據權利要求2所述的取料機構，其特征在于：還包括U型座；
所述U型座固定連接于所述夾具座盤，所述U型座下端開槽設置有U型槽口；
所述連接軸座固定連接有一塊L型板，且L型板嵌接于U型座槽口中，L型板與U型座槽口之間貫穿設置有兩根彈簧軸，所述彈簧軸左右兩端與U型座固定連接，L型板與彈簧軸外表面滑動連接。
4.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于：所述左夾持部包括向內傾斜的夾持面，所述右夾持部的末端向內彎曲呈勾狀。
5.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于：所述左夾持部和右夾持部相對的側面上分別設有防滑件。
6.根據權利要求5所述的取料機構，其特征在于：所述防滑件為膠套或橡膠塊。
7.根據權利要求1所述的取料機構，其特征在于，所述頂蓋件為一種耙狀板，所述耙狀板的一端垂直向外延伸形成耙齒。
8.根據權利要求7所述的取料機構，其特征在于：所述開蓋組件還包括軌桿、收縮桿、座板和套軸，所述座板通過螺栓固定于夾具座盤；
所述軌桿與收縮桿的末端分別固定于頂蓋件背面，且軌桿與收縮桿之間相對平行，所述軌桿與收縮桿的桿體部位可滑動地貫穿于所述座板中部；
所述頂蓋驅動裝置為驅動氣缸，其固定于所述座板的背面；所述收縮桿的上端與所述頂蓋驅動裝置的驅動桿連接；
所述套軸與所述頂蓋驅動裝置相對平行設置，所述套軸固定于座板背面，且套軸為一種中空管件，所述軌桿的上端貫穿于套軸中部，且軌桿與套軸內壁滑動連接。
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