[實用新型]運輸裝置

有效

• 申請號: 201821962058.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209396557U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 林新達;孫帥;孟凡輝
• 申請（專利權）人: 廣東頂固集創家居股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24;B65G47/52
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 劉延喜

本實用新型提供一種運輸裝置，用于設置在加工設備的機架上運輸工件，所述運輸裝置包括用于架設在機架上的導向滑動機構、設于所述導向滑動機構上并可通過所述導向滑動機構驅動來回滑動的機械手，所述機械手用于向所述加工設備的工作臺上放置待加工工件或者從所述工作臺上夾走已加工工件。本實用新型提供的運輸裝置中，設置在導向滑動機構上的機械手可相對機架做定向的左右往返運動，從而可將上一工序的待加工工件夾取至加工設備的工作臺或者將工作臺上的已加工工件夾取至下一工序，通過導向滑動機構驅動便于機械手的定位且提高了運輸效率。

技術領域

本實用新型涉及機械制造加工領域，尤其涉及一種運輸裝置。

背景技術

在機械零部件的生產制造過程中，通常需要經過多臺設備進行多個工序的加工。目前，在全自動化加工的流水線中，工件在不同工序之間的運輸，特別是在有可定位工件的工作臺之間運輸時，一般需要采用機械手與傳送帶配合的方式運輸工件，在工件輸送至各個工序時均需要重新定位再夾放工件，結構復雜且運輸效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單且運輸效率高的運輸裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種運輸裝置，用于設置在加工設備的機架上運輸工件，所述運輸裝置包括用于架設在機架上的導向滑動機構、設于所述導向滑動機構上并可通過所述導向滑動機構驅動來回滑動的機械手，所述機械手用于向所述加工設備的工作臺上放置待加工工件或者從所述工作臺上夾走已加工工件。

優選地，包括兩個所述機械手，兩個所述機械手間隔設于所述導向滑動機構上，其中一個機械手用于向所述工作臺上放置待加工工件，另一個機械手用于從所述工作臺上夾走已加工工件。

優選地，所述機械手包括與所述導向滑動機構連接的第一氣缸、與所述第一氣缸連接的夾具，所述夾具用于夾放工件并可在所述第一氣缸的驅動下進行上下移動。

進一步地，所述夾具包括與所述第一氣缸連接并可由所述第一氣缸驅動上下移動的第二氣缸和與所述第二氣缸連接的卡爪，所述卡爪可在所述第二氣缸的驅動下收縮或者展開。

優選地，所述機械手還包括與所述夾具連接的頂板，所述頂板用于在所述第一氣缸驅動所述夾具向下運動時將所述夾具上的工件頂緊于所述工作臺裝置上。

優選地，所述運輸裝置還包括設于所述導向滑動機構上并位于所述工作臺裝置正上方的支撐軸承，所述機械手在移動至所述工作臺裝置上方時抵接所述支撐軸承。

優選地，所述運輸裝置還包括設于所述導向滑動機構上并用于限制所述第一氣缸向下運動行程的限位件。

進一步地，所述運輸裝置還包括氣缸安裝板，所述第一氣缸與所述氣缸安裝板與所述導向滑動機構連接，所述氣缸安裝板上開設有導向孔，所述機械手還包括與所述夾具連接并穿設于所述導向孔內的導桿，所述導桿的末端設有用于抵接所述限位件的擋止件。

優選地，所述導向滑動機構包括用于架設在機架上的運輸導軌和與所述運輸導軌滑動連接的運輸架，以及用于驅動所述運輸架相對所述運輸導軌移動的驅動組件，所述機械手設于所述運輸架上。

進一步地，所述驅動組件包括與所述運輸導軌連接的運輸電機和與所述運輸電機的輸出軸連接的驅動輪，以及繞設于所述驅動輪上并與所述運輸架連接的傳動帶，所述運輸架可通過所述驅動輪和傳動帶的配合在所述運輸電機的驅動下進行往返移動。

相比現有技術，本實用新型的方案具有以下優點：

1.本實用新型提供的運輸裝置中，設置在導向滑動機構上的機械手可相對機架做定向的左右往返運動，從而可將上一工序的待加工工件夾取至加工設備的工作臺或者將工作臺上的已加工工件夾取至下一工序，通過導向滑動機構驅動便于機械手的定位且提高了運輸效率。