[實(shí)用新型]運(yùn)輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821962058.4
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209396557U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林新達(dá);孫帥;孟凡輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東頂固集創(chuàng)家居股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/24;B65G47/52
• 代理公司: 北京市立方律師事務(wù)所 11330
• 代理人: 劉延喜

1.一種運(yùn)輸裝置，用于設(shè)置在加工設(shè)備的機(jī)架上運(yùn)輸工件，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置包括用于架設(shè)在機(jī)架上的導(dǎo)向滑動機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述導(dǎo)向滑動機(jī)構(gòu)上并可通過所述導(dǎo)向滑動機(jī)構(gòu)驅(qū)動來回滑動的機(jī)械手，所述機(jī)械手用于向所述加工設(shè)備的工作臺上放置待加工工件或者從所述工作臺上夾走已加工工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括兩個所述機(jī)械手，兩個所述機(jī)械手間隔設(shè)于所述導(dǎo)向滑動機(jī)構(gòu)上，其中一個機(jī)械手用于向所述工作臺上放置待加工工件，另一個機(jī)械手用于從所述工作臺上夾走已加工工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括與所述導(dǎo)向滑動機(jī)構(gòu)連接的第一氣缸、與所述第一氣缸連接的夾具，所述夾具用于夾放工件并可在所述第一氣缸的驅(qū)動下進(jìn)行上下移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述夾具包括與所述第一氣缸連接并可由所述第一氣缸驅(qū)動上下移動的第二氣缸和與所述第二氣缸連接的卡爪，所述卡爪可在所述第二氣缸的驅(qū)動下收縮或者展開。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述機(jī)械手還包括與所述夾具連接的頂板，所述頂板用于在所述第一氣缸驅(qū)動所述夾具向下運(yùn)動時(shí)將所述夾具上的工件頂緊于所述工作臺裝置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置還包括設(shè)于所述導(dǎo)向滑動機(jī)構(gòu)上并位于所述工作臺裝置正上方的支撐軸承，所述機(jī)械手在移動至所述工作臺裝置上方時(shí)抵接所述支撐軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置還包括設(shè)于所述導(dǎo)向滑動機(jī)構(gòu)上并用于限制所述第一氣缸向下運(yùn)動行程的限位件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置還包括氣缸安裝板，所述第一氣缸與所述氣缸安裝板與所述導(dǎo)向滑動機(jī)構(gòu)連接，所述氣缸安裝板上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述機(jī)械手還包括與所述夾具連接并穿設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的末端設(shè)有用于抵接所述限位件的擋止件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向滑動機(jī)構(gòu)包括用于架設(shè)在機(jī)架上的運(yùn)輸導(dǎo)軌和與所述運(yùn)輸導(dǎo)軌滑動連接的運(yùn)輸架，以及用于驅(qū)動所述運(yùn)輸架相對所述運(yùn)輸導(dǎo)軌移動的驅(qū)動組件，所述機(jī)械手設(shè)于所述運(yùn)輸架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括與所述運(yùn)輸導(dǎo)軌連接的運(yùn)輸電機(jī)和與所述運(yùn)輸電機(jī)的輸出軸連接的驅(qū)動輪，以及繞設(shè)于所述驅(qū)動輪上并與所述運(yùn)輸架連接的傳動帶，所述運(yùn)輸架可通過所述驅(qū)動輪和傳動帶的配合在所述運(yùn)輸電機(jī)的驅(qū)動下進(jìn)行往返移動。