[實用新型]一種吸盤機構以及待吸取件的送料裝置

有效

• 申請號: 201821960844.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209740177U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 趙玉
• 申請（專利權）人: OPPO(重慶)智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44280 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 唐雙<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本申請公開了一種吸盤機構以及待吸取件的送料裝置，該吸盤機構包括：吸盤組件，至少包括第一吸盤以及與第一吸盤相鄰設置的第二吸盤；真空發生器組件，至少包括第一真空發生器和第二真空發生器，真空發生器組件用于向吸盤組件提供壓縮空氣以具有真空吸取力，以使吸盤組件吸取或釋放待吸取件；其中，第一真空發生器通過第一管道與第一吸盤相連，第二真空發生器通過第二管道與第二吸盤相連。通過上述方式，本申請能夠有效避免待吸取件因失去第一吸盤的真空吸取力而發生掉落，進而能夠避免貨物掉落帶來的經濟損失。

技術領域

本申請涉及送料裝置技術領域，特別是涉及一種吸盤機構以及待吸取件的送料裝置。

背景技術

在電子設備制造行業中，電子設備在裝料輸送過程中，經常選擇大型吸盤提升和/或運輸貨物。但現有的裝料中，貨物的表面可能不平整，吸盤與貨物表面存在縫隙，導致吸盤破真空而漏氣，吸盤的真空吸取力驟降，導致貨物從高處跌落，在效率方面、安全性能、加工生產成本等均不理想，難以滿足目前生產需求。

發明內容

本申請主要解決的技術問題是提供一種吸盤機構以及待吸取件的送料裝置，能夠有效避免待吸取件因失去第一吸盤的真空吸取力而發生掉落，進而能夠避免貨物掉落帶來的經濟損失。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種吸盤機構，該吸盤機構包括：吸盤組件，至少包括第一吸盤以及與第一吸盤相鄰設置的第二吸盤；真空發生器組件，至少包括第一真空發生器和第二真空發生器，真空發生器組件用于向吸盤組件提供壓縮空氣以具有真空吸取力，以使吸盤組件吸取或釋放待吸取件；其中，第一真空發生器通過第一管道與第一吸盤相連，第二真空發生器通過第二管道與第二吸盤相連。

其中，第一吸盤包括與待吸取件接觸的第一接觸面，第二吸盤包括與待吸取件接觸的第二接觸面，第一接觸面與第二接觸面之間具有第一高度差。

其中，吸盤組件進一步包括第三吸盤，第三吸盤與第一吸盤相鄰設置；真空發生器組件進一步包括第三真空發生器，第三真空發生器通過第三管道與第三吸盤相連；其中，第三吸盤包括與待吸取件接觸的第三接觸面，第二接觸面與第三接觸面之間具有第二高度差。

其中，第一高度差和第二高度差的范圍為0.5-10厘米。

其中，吸盤機構進一步包括：緩沖件，至少包括第一子緩沖件以及第二子緩沖件；其中，第一子緩沖件粘接在第一接觸面，第二子緩沖件粘接在第二接觸面上，第一子緩沖件與第二子緩沖件之間具有第三高度差。

其中，緩沖件進一步包括第三子緩沖件，第三子緩沖件粘接在第三接觸面上，第三子緩沖件與第二子緩沖件之間具有第四高度差。

其中，第三高度差和第四高度差的范圍為0.5-10厘米。

其中，緩沖件為緩沖泡棉或緩沖彈性塑膠中的至少一種。

其中，緩沖泡棉的材料為EVA泡棉或石棉中的至少一種；緩沖彈性塑膠的材料為丁腈膠、丁苯膠、氫化丁腈膠、三元乙丙膠、硅膠、氟膠、氯丁膠或全氟橡膠中的至少一種。

其中，第一吸盤為矩形吸盤，其中，矩形吸盤上設有多個氣孔，氣孔與第一管道、第一真空發生器貫通；第二吸盤和第三吸盤包括間隔設置的多個環形子吸盤。

其中，第一子緩沖件為矩形緩沖件，第一子緩沖件的輪廓形狀與矩形吸盤的輪廓形狀一致，第一子緩沖件上設有多個通孔，通孔與矩形吸盤上的多個氣孔一一對應設置；第二子緩沖件和第三子緩沖件為環形緩沖件，第二子緩沖件和第三子緩沖件的輪廓形狀與環形子吸盤的輪廓形狀一致。

其中，第一吸盤包括設置在第一接觸面上的多個輔助定位塊，其中，多個輔助定位塊的輪廓形狀與待吸取件上的多個輔助定位孔的輪廓形狀一致，且多個輔助定位塊與多個輔助定位孔一一對應；其中，在吸盤組件吸取待吸取件時，多個輔助定位塊與多個輔助定位孔配合定位。