[實用新型]一種吸盤機構以及待吸取件的送料裝置

有效

• 申請號: 201821960844.0
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209740177U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 趙玉
• 申請（專利權）人: OPPO(重慶)智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 44280 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 唐雙<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種吸盤機構，其特征在于，所述吸盤機構包括：

吸盤組件，至少包括第一吸盤以及與所述第一吸盤相鄰設置的第二吸盤；

真空發生器組件，至少包括第一真空發生器和第二真空發生器，所述真空發生器組件用于向所述吸盤組件提供壓縮空氣以具有真空吸取力，以使所述吸盤組件吸取或釋放待吸取件；

其中，所述第一真空發生器通過第一管道與所述第一吸盤相連，所述第二真空發生器通過第二管道與所述第二吸盤相連。

2.根據權利要求1所述的吸盤機構，其特征在于，

所述第一吸盤包括與所述待吸取件接觸的第一接觸面，所述第二吸盤包括與所述待吸取件接觸的第二接觸面，所述第一接觸面與所述第二接觸面之間具有第一高度差。

3.根據權利要求2所述的吸盤機構，其特征在于，

吸盤組件進一步包括第三吸盤，所述第三吸盤與所述第一吸盤相鄰設置；

真空發生器組件進一步包括第三真空發生器，所述第三真空發生器通過第三管道與所述第三吸盤相連；

其中，所述第三吸盤包括與所述待吸取件接觸的第三接觸面，所述第二接觸面與所述第三接觸面之間具有第二高度差。

4.根據權利要求3所述的吸盤機構，其特征在于，

所述第一高度差和所述第二高度差的范圍為0.5-10厘米。

5.根據權利要求3所述的吸盤機構，其特征在于，所述吸盤機構進一步包括：

緩沖件，至少包括第一子緩沖件以及第二子緩沖件；

其中，所述第一子緩沖件粘接在所述第一接觸面，所述第二子緩沖件粘接在所述第二接觸面上，所述第一子緩沖件與所述第二子緩沖件之間具有第三高度差。

6.根據權利要求5所述的吸盤機構，其特征在于，

緩沖件進一步包括第三子緩沖件，所述第三子緩沖件粘接在所述第三接觸面上，所述第三子緩沖件與所述第二子緩沖件之間具有第四高度差。

7.根據權利要求6所述的吸盤機構，其特征在于，

所述第三高度差和所述第四高度差的范圍為0.5-10厘米。

8.根據權利要求5所述的吸盤機構，其特征在于，

所述緩沖件為緩沖泡棉或緩沖彈性塑膠中的至少一種；

其中，所述緩沖泡棉的材料為EVA泡棉或石棉中的至少一種；

所述緩沖彈性塑膠的材料為丁腈膠、丁苯膠、氫化丁腈膠、三元乙丙膠、硅膠、氟膠、氯丁膠或全氟橡膠中的至少一種。

9.根據權利要求6所述的吸盤機構，其特征在于，

所述第一吸盤為矩形吸盤，其中，所述矩形吸盤上設有多個氣孔，所述氣孔與所述第一管道、所述第一真空發生器貫通；

所述第二吸盤和所述第三吸盤包括間隔設置的多個環形子吸盤。

10.根據權利要求9所述的吸盤機構，其特征在于，

所述第一子緩沖件為矩形緩沖件，所述第一子緩沖件的輪廓形狀與所述矩形吸盤的輪廓形狀一致，所述第一子緩沖件上設有多個通孔，所述通孔與所述矩形吸盤上的多個氣孔一一對應設置；

所述第二子緩沖件和所述第三子緩沖件為環形緩沖件，所述第二子緩沖件和所述第三子緩沖件的輪廓形狀與所述環形子吸盤的輪廓形狀一致。

11.根據權利要求2所述的吸盤機構，其特征在于，

所述第一吸盤包括設置在所述第一接觸面上的多個輔助定位塊，其中，所述多個輔助定位塊的輪廓形狀與所述待吸取件上的多個輔助定位孔的輪廓形狀一致，且所述多個輔助定位塊與所述多個輔助定位孔一一對應；

其中，在所述吸盤組件吸取所述待吸取件時，所述多個輔助定位塊與所述多個輔助定位孔配合定位。