[實用新型]一種自動埋PIN設備

有效

• 申請號: 201821960573.9
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209141286U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 董付金
• 申請（專利權）人: 東莞立新塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/40;B29L31/34
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 吳若草

本實用新型提供的一種自動埋PIN設備，包括機架、第一送料機構、第二送料機構和搬運機械手，所述第一送料機構和第二送料機構并排固定在機架上方，所述搬運機械手設置在第一送料機構和第二送料機構的出口位置一側，所述搬運機械手將第一送料機構和第二送料機構上的PIN針搬運轉移。與現有技術相比，本實用新型提供的一種自動埋PIN設備，自動化程度高，通過搬運機械手將第一送料機構和第二送料機構上的PIN針移送到注塑模具內埋入，不需要人工參與供料的作業，節省大量人力作業，提高了工作效率，可以防止人工加料注塑過程中發生人身安全事故。

技術領域

本實用新型涉及沖床設備技術領域，具體是一種自動埋PIN設備。

背景技術

充電器上的充電頭為整體注塑件，注塑之前，由人工將PIN針埋入注塑模具內，然后再進行整體注塑。人工操作的效率低且勞動強度大，人工成本較高，而且對于作業人員具有一定的安全隱患，工作效率低，不適應如今機械化的生產要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動埋PIN設備，以解決背景技術中的技術問題。

為實現前述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動埋PIN設備，包括機架、第一送料機構、第二送料機構和搬運機械手，所述第一送料機構和第二送料機構并排固定在機架上方，所述搬運機械手設置在第一送料機構和第二送料機構的出口位置一側，所述搬運機械手將第一送料機構和第二送料機構上的PIN針搬運轉移；所述第一送料機構和第二送料機構結構相同，所述第一送料機構包括第一振動盤、第一輸料通道和第一插料裝置，所述第一輸料通道的入口與第一振動盤的出口位置相對應，所述第一插料裝置在第一輸料通道的出口下方且與第一輸料出口相通，所述第一插料裝置通過支撐架固定在機架上；所述搬運機械手包括X軸驅動裝置、Z軸驅動裝置和移動固定架，所述移動固定架的一側固設有埋PIN組件，所述移動固定架和Z軸驅動裝置驅動連接，所述Z軸驅動裝置驅動移動固定架上下移動；所述X軸驅動裝置與Z軸驅動裝置連接，所述X軸驅動裝置驅動移動固定架和Z軸驅動裝置前后移動。

所述第一輸料通道上設有兩條結構相同的輸料槽，所述輸料槽的寬度小于PIN針的直徑，所述第一輸料通道下方設有至少一個直振器。

所述第一插料裝置包括固定座、引料塊、擋板和頂出組件，所述引料塊固定在固定座上，所述擋板固定在所述引料塊的兩側，所述頂出組件穿過引料塊且固定在引料塊的另一側，所述引料塊設有第一落料槽和第二落料槽，所述第一落料槽包括第一落料入口和第一落料出口，所述第一落料入口和第一落料出口通過第一弧形通道連接，所述第二落料槽包括第二落料入口和第二落料出口，所述第二落料入口和第二落料出口通過第二弧形通道連接，所述第一落料入口與第二落料入口平行設置，所述第一落料入口在第二落料出口的左側；所述第一落料出口在所述第二落料出口的上方且第一落料出口和第二落料出口位置對齊；所述頂出組件分別穿過第一落料出口和第二落料出口。

所述頂出組件包括第一氣缸、連接板和頂出軸，所述第一氣缸固定在固定座的一側，所述頂出軸設有兩根且分別上下對稱固定在連接板的一側，所述連接板的另一側與第一氣缸驅動連接，所述第一氣缸驅動連接板前后移動，所述頂出軸分別穿過第一落料出口和第二落料出口。

所述引料塊上方設有引料板，所述引料板的一端設有安裝凸臺與后擋板的頂端轉動連接，所述引料板覆蓋第一落料入口和第二落料入口，所述引料板底端設有斜面與第一落料入口和第二落料入口位置相對應。

所述埋PIN組件包括支撐板和PIN針放置板，所述支撐板固定在移動固定架上，所述PIN針放置板對稱設在支撐板的兩側，所述PIN針放置板包括底板、數個放置塊和數個第二氣缸，所述放置塊分別上下對稱固定在底板一側，所述放置塊上設有數個放置槽；所述第二氣缸對應固定在底板的另一側且分別與放置塊驅動連接，所述第二氣缸驅動放置塊前后移動。

所述移動固定架的另一側對稱設有數個真空吸附嘴，所述真空吸附嘴用于將模具上注塑完成的產品進行吸附取出。