[實(shí)用新型]一種自動埋PIN設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821960573.9 | 申請日: | 2018-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN209141286U | 公開(公告)日: | 2019-07-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 董付金 | 申請(專利權(quán))人: | 東莞立新塑膠有限公司 |
| 主分類號: | B29C45/14 | 分類號: | B29C45/14;B29C45/40;B29L31/34 |
| 代理公司: | 東莞市奧豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44424 | 代理人: | 吳若草 |
| 地址: | 523000 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 送料機(jī)構(gòu) 搬運(yùn)機(jī)械手 本實(shí)用新型 注塑 人身安全事故 并排固定 出口位置 工作效率 人工參與 人力作業(yè) 注塑模具 加料 供料 內(nèi)埋 搬運(yùn) 自動化 | ||
1.一種自動埋PIN設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)架、第一送料機(jī)構(gòu)、第二送料機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)械手,所述第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)并排固定在機(jī)架上方,所述搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)的出口位置一側(cè),所述搬運(yùn)機(jī)械手將第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)上的PIN針搬運(yùn)轉(zhuǎn)移;所述第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同,所述第一送料機(jī)構(gòu)包括第一振動盤、第一輸料通道和第一插料裝置,所述第一輸料通道的入口與第一振動盤的出口位置相對應(yīng),所述第一插料裝置在第一輸料通道的出口下方且與第一輸料出口相通,所述第一插料裝置通過支撐架固定在機(jī)架上;所述搬運(yùn)機(jī)械手包括X軸驅(qū)動裝置、Z軸驅(qū)動裝置和移動固定架,所述移動固定架的一側(cè)固設(shè)有埋PIN組件,所述移動固定架和Z軸驅(qū)動裝置驅(qū)動連接,所述Z軸驅(qū)動裝置驅(qū)動移動固定架上下移動;所述X軸驅(qū)動裝置與Z軸驅(qū)動裝置連接,所述X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動移動固定架和Z軸驅(qū)動裝置前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動埋PIN設(shè)備,其特征在于:所述第一輸料通道上設(shè)有兩條結(jié)構(gòu)相同的輸料槽,所述輸料槽的寬度小于PIN針的直徑,所述第一輸料通道下方設(shè)有至少一個直振器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動埋PIN設(shè)備,其特征在于:所述第一插料裝置包括固定座、引料塊、擋板和頂出組件,所述引料塊固定在固定座上,所述擋板固定在所述引料塊的兩側(cè),所述頂出組件穿過引料塊且固定在引料塊的另一側(cè),所述引料塊設(shè)有第一落料槽和第二落料槽,所述第一落料槽包括第一落料入口和第一落料出口,所述第一落料入口和第一落料出口通過第一弧形通道連接,所述第二落料槽包括第二落料入口和第二落料出口,所述第二落料入口和第二落料出口通過第二弧形通道連接,所述第一落料入口與第二落料入口平行設(shè)置,所述第一落料入口在第二落料出口的左側(cè);所述第一落料出口在所述第二落料出口的上方且第一落料出口和第二落料出口位置對齊;所述頂出組件分別穿過第一落料出口和第二落料出口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動埋PIN設(shè)備,其特征在于:所述頂出組件包括第一氣缸、連接板和頂出軸,所述第一氣缸固定在固定座的一側(cè),所述頂出軸設(shè)有兩根且分別上下對稱固定在連接板的一側(cè),所述連接板的另一側(cè)與第一氣缸驅(qū)動連接,所述第一氣缸驅(qū)動連接板前后移動,所述頂出軸分別穿過第一落料出口和第二落料出口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動埋PIN設(shè)備,其特征在于:所述引料塊上方設(shè)有引料板,所述引料板的一端設(shè)有安裝凸臺與后擋板的頂端轉(zhuǎn)動連接,所述引料板覆蓋第一落料入口和第二落料入口,所述引料板底端設(shè)有斜面與第一落料入口和第二落料入口位置相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動埋PIN設(shè)備,其特征在于:所述埋PIN組件包括支撐板和PIN針放置板,所述支撐板固定在移動固定架上,所述PIN針放置板對稱設(shè)在支撐板的兩側(cè),所述PIN針放置板包括底板、數(shù)個放置塊和數(shù)個第二氣缸,所述放置塊分別上下對稱固定在底板一側(cè),所述放置塊上設(shè)有數(shù)個放置槽;所述第二氣缸對應(yīng)固定在底板的另一側(cè)且分別與放置塊驅(qū)動連接,所述第二氣缸驅(qū)動放置塊前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動埋PIN設(shè)備,其特征在于:所述移動固定架的另一側(cè)對稱設(shè)有數(shù)個真空吸附嘴,所述真空吸附嘴用于將模具上注塑完成的產(chǎn)品進(jìn)行吸附取出。
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