[實用新型]一種進料穿膠殼集成及端子機

有效

• 申請號: 201821959928.2
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN208970916U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 陶富勇;陳明改
• 申請（專利權）人: 東莞市鎧梵特智能科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉曾

本實用新型公開了一種進料穿膠殼集成及端子機，包括：膠殼定位器，用于存放膠殼；推料機構，用于推送所述膠殼定位器中的膠殼；膠殼夾，用于夾持所述推料機構推送而來的膠殼；夾持機構，用于夾持前端設置有端子的線材；插pin模組，用于驅使所述夾持機構進行移動，使得所述夾持機構所夾持的線材插入所述膠殼夾所夾持的膠殼中。該進料穿膠殼集成可以有效提高線材加工的效率，并降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及線材加工技術領域，尤其涉及一種進料穿膠殼集成及端子機。

背景技術

在電子產品中，帶有膠殼的線束十分常見。目前，帶膠殼的線束都是通過人工的方式進行生產，具體為工作人員將帶端子的線材插入至膠殼中，這種人工操作方式效率非常低，當需求量增大時，單靠手工操作是很難滿生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種進料穿膠殼集成及端子機，用以解決現有技術中的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供了：一種進料穿膠殼集成，包括：

膠殼定位器，用于存放膠殼；

推料機構，用于推送所述膠殼定位器中的膠殼；

膠殼夾，用于夾持所述推料機構推送而來的膠殼；

夾持機構，用于夾持前端設置有端子的線材；

插pin模組，用于驅使所述夾持機構進行移動，使得所述夾持機構所夾持的線材插入所述膠殼夾所夾持的膠殼中。

作為上述技術方案的進一步改進，所述膠殼定位器位于所述推料機構和所述膠殼夾之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述推料機構包括推送氣缸和推桿，所述推桿與所述推送氣缸的活塞固定連接；

所述推桿朝向于所述膠殼定位器及所述膠殼夾，且三者位于同一直線上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述膠殼夾上設置有用于驅使所述膠殼夾轉動的旋轉機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持機構包括內夾鉗和外夾鉗，其中，所述內夾鉗用于夾持線材前端的端子，所述外夾鉗用于夾持線材的中段。

作為上述技術方案的進一步改進，所述插pin模組包括：

第一直線運動機構，用于驅使所述夾持機構在平行于x軸的方向上直線運動；

第二直線運動機構，用于驅使所述夾持機構在平行于y軸的方向上直線運動；

第三直線運動機構，用于驅使所述夾持機構在平行于z軸的方向上直線運動；

其中，所述x軸、所述y軸和所述z軸兩兩垂直。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一直線運動機構包括第一絲杠螺母副；

所述第二直線運動機構包括第二絲桿螺母副；

所述第三直線運動機構包括第三絲桿螺母副。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括主架、第一支架和第二支架；

所述膠殼定位器、所述推料機構和所述膠殼夾均安裝于所述主架上；

所述夾持機構固定于所述第一絲桿螺母副的螺母上，所述第一絲桿螺母副固定于所述第一支架上；

所述第一支架固定于所述第二絲桿螺母副的螺母上，所述第二絲桿螺母副固定于所述第二支架上；

所述第二支架固定于所述第三絲桿螺母副的螺母上，所述第三絲桿螺母副固定于所述主架上。