[實(shí)用新型]一種進(jìn)料穿膠殼集成及端子機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821959928.2 | 申請日： | 2018-11-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208970916U | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陶富勇;陳明改 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市鎧梵特智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01R43/20 | 分類號(hào)： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 劉曾 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 膠殼 夾持 夾持機(jī)構(gòu) 推料機(jī)構(gòu) 定位器 端子機(jī) 推送 本實(shí)用新型 前端設(shè)置 線材插入 線材加工 模組 線材 移動(dòng) | ||
1.一種進(jìn)料穿膠殼集成，其特征在于，包括：
膠殼定位器，用于存放膠殼；
推料機(jī)構(gòu)，用于推送所述膠殼定位器中的膠殼；
膠殼夾，用于夾持所述推料機(jī)構(gòu)推送而來的膠殼；
夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持前端設(shè)置有端子的線材；
插pin模組，用于驅(qū)使所述夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，使得所述夾持機(jī)構(gòu)所夾持的線材插入所述膠殼夾所夾持的膠殼中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料穿膠殼集成，其特征在于，所述膠殼定位器位于所述推料機(jī)構(gòu)和所述膠殼夾之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料穿膠殼集成，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括推送氣缸和推桿，所述推桿與所述推送氣缸的活塞固定連接；
所述推桿朝向于所述膠殼定位器及所述膠殼夾，且三者位于同一直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料穿膠殼集成，其特征在于，所述膠殼夾上設(shè)置有用于驅(qū)使所述膠殼夾轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料穿膠殼集成，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括內(nèi)夾鉗和外夾鉗，其中，所述內(nèi)夾鉗用于夾持線材前端的端子，所述外夾鉗用于夾持線材的中段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料穿膠殼集成，其特征在于，所述插pin模組包括：
第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)使所述夾持機(jī)構(gòu)在平行于x軸的方向上直線運(yùn)動(dòng)；
第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)使所述夾持機(jī)構(gòu)在平行于y軸的方向上直線運(yùn)動(dòng)；
第三直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)使所述夾持機(jī)構(gòu)在平行于z軸的方向上直線運(yùn)動(dòng)；
其中，所述x軸、所述y軸和所述z軸兩兩垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的進(jìn)料穿膠殼集成，其特征在于，所述第一直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲杠螺母副；
所述第二直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲桿螺母副；
所述第三直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三絲桿螺母副。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的進(jìn)料穿膠殼集成，其特征在于，還包括主架、第一支架和第二支架；
所述膠殼定位器、所述推料機(jī)構(gòu)和所述膠殼夾均安裝于所述主架上；
所述夾持機(jī)構(gòu)固定于所述第一絲桿螺母副的螺母上，所述第一絲桿螺母副固定于所述第一支架上；
所述第一支架固定于所述第二絲桿螺母副的螺母上，所述第二絲桿螺母副固定于所述第二支架上；
所述第二支架固定于所述第三絲桿螺母副的螺母上，所述第三絲桿螺母副固定于所述主架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)料穿膠殼集成，其特征在于，所述插pin模組上設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置用于減小線材插入至膠殼時(shí)兩者之間的作用力；
所述緩沖裝置包括氣緩沖氣缸。
10.一種端子機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的進(jìn)料穿膠殼集成。
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