[實用新型]一種汽車底盤螺栓全自動擰緊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821958765.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209110520U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳擁軍;潘茂華;顏克剛
• 申請（專利權）人: 上海碩樂自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種汽車底盤螺栓全自動擰緊機，包括隨行模塊、柔性連接模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、擰緊模塊和插銷模塊，所述隨行模塊滑動安裝在軌道模塊上，擰緊模塊通過插銷模塊與車身相連，隨行模塊通過柔性連接模塊與位置調(diào)節(jié)模塊相連。本產(chǎn)品設計合理，可代替人工從而實現(xiàn)不同車型底盤螺栓的自動擰緊，可讀取主線生產(chǎn)控制系統(tǒng)的車型排序信息，并自動識別每臺車的精確六維位置信息，精確識別每個螺栓的六維位置信息，調(diào)節(jié)每把擰緊軸的位置從而實現(xiàn)全自動擰緊，具有廣泛的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及汽車底盤領域，具體是一種汽車底盤螺栓全自動擰緊機。

背景技術

隨著我國經(jīng)濟水平的快速發(fā)展和科技的發(fā)展，越來越多的家庭擁有了私家車，一戶人家有多部車輛的情況十分常見，汽車已經(jīng)成為人們的一種日常交通工具。汽車是由動力驅動，具有4個或4個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于載運人員和貨物，牽引載運人員和貨物的車輛。

汽車為我們的生活帶來了方便，汽車是在生產(chǎn)線中加工而成，汽車的底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。人們在安裝底盤時需要使用不同的螺栓，汽車底盤的螺栓具有數(shù)量多、擰緊位置多、不同車型螺栓位置和規(guī)格不一樣的特點，目前國內(nèi)外的汽車底盤螺栓主要采用人工擰緊，存在人工數(shù)量多、勞動強度高、自動化程度低的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種汽車底盤螺栓全自動擰緊機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種汽車底盤螺栓全自動擰緊機，包括隨行模塊、柔性連接模塊、位置調(diào)節(jié)模塊、擰緊模塊和插銷模塊，所述隨行模塊滑動安裝在軌道模塊上，擰緊模塊通過插銷模塊與車身相連，隨行模塊通過柔性連接模塊與位置調(diào)節(jié)模塊相連，隨行模塊包括隨行本體、驅動電機、升降電機、剛性鏈、第一導軌、剪刀叉結構和輪子，驅動電機和升降電機均安裝在隨行本體的外側，剛性鏈安裝在隨行本體的上部并且第一導軌安裝在剛性鏈的上方，剪刀叉結構安裝在剛性鏈內(nèi)，輪子活動安裝在隨行本體上，隨行模塊采用驅動電機為動力，根據(jù)主線PLC的電機轉速信息實時調(diào)節(jié)驅動電機的轉速，從而實現(xiàn)與主線的主動隨行，動力部分采用剛性鏈，可以保證同步性。

作為本實用新型進一步的方案：插銷模塊包括定位銷和氣缸。

作為本實用新型進一步的方案：軌道模塊包括拖鏈槽、第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道平行設置。

作為本實用新型進一步的方案：位置調(diào)節(jié)模塊還安裝有轉向機構，便于轉向。

作為本實用新型進一步的方案：柔性連接模塊包括連接模塊本體、夾爪氣缸、第二導軌、升降氣缸和X向氣缸，第二導軌安裝在連接模塊本體的豎直方向，夾爪氣缸、升降氣缸和X向氣缸均安裝在連接模塊本體上并且夾爪氣缸、升降氣缸和X向氣缸兩兩垂直，因為電氣延遲、機械間隙等原因，導致隨行模塊和位置調(diào)節(jié)模塊之間有速度差，采用柔性連接模塊可以消除該速度差。

作為本實用新型進一步的方案：位置調(diào)節(jié)模塊包括轉盤軸承、Y向調(diào)節(jié)層、第三導軌、X向調(diào)節(jié)層和Y向氣缸，X向調(diào)節(jié)層位于最底部，Y向氣缸安裝在X向調(diào)節(jié)層的外側，Y向調(diào)節(jié)層安裝在X向調(diào)節(jié)層的上端并且第三導軌位于Y向調(diào)節(jié)層和X向調(diào)節(jié)層之間，轉盤軸承安裝在Y向調(diào)節(jié)層的頂端，通過Y向氣缸調(diào)節(jié)xy的位置，x向可調(diào)節(jié)±130mm，y向可調(diào)節(jié)±150mm，通過電缸調(diào)節(jié)旋轉度，可調(diào)節(jié)角度±10度。

作為本實用新型進一步的方案：轉向機構包括電缸、萬向調(diào)節(jié)頭、調(diào)節(jié)桿、固定板和連接板，電缸與萬向調(diào)節(jié)頭的一端相連，調(diào)節(jié)桿和連接板均與電缸的一端相連，連接板和調(diào)節(jié)桿之間通過固定板相連。