[實用新型]一種汽車底盤螺栓全自動擰緊機

有效

• 申請號: 201821958765.6
• 申請日: 2018-11-27
• 公開（公告）號: CN209110520U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 陳擁軍;潘茂華;顏克剛
• 申請（專利權）人: 上海碩樂自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車底盤螺栓全自動擰緊機，其特征在于，包括隨行模塊、柔性連接模塊、位置調節模塊、擰緊模塊和插銷模塊，所述隨行模塊滑動安裝在軌道模塊上，擰緊模塊通過插銷模塊與車身相連，隨行模塊通過柔性連接模塊與位置調節模塊相連，隨行模塊包括隨行本體、驅動電機（4）、升降電機（5）、剛性鏈（6）、第一導軌（7）、剪刀叉結構（8）和輪子（9），驅動電機（4）和升降電機（5）均安裝在隨行本體的外側，剛性鏈（6）安裝在隨行本體的上部并且第一導軌（7）安裝在剛性鏈（6）的上方，剪刀叉結構（8）安裝在剛性鏈（6）內，輪子（9）活動安裝在隨行本體上。

2.根據權利要求1所述的汽車底盤螺栓全自動擰緊機，其特征在于，所述插銷模塊包括定位銷和氣缸。

3.根據權利要求1所述的汽車底盤螺栓全自動擰緊機，其特征在于，所述軌道模塊包括拖鏈槽（1）、第一軌道（2）和第二軌道（3），第一軌道（2）和第二軌道（3）平行設置。

4.根據權利要求1所述的汽車底盤螺栓全自動擰緊機，其特征在于，所述位置調節模塊還安裝有轉向機構。

5.根據權利要求1或3所述的汽車底盤螺栓全自動擰緊機，其特征在于，所述柔性連接模塊包括連接模塊本體、夾爪氣缸（10）、第二導軌（11）、升降氣缸（12）和X向氣缸（13），第二導軌（11）安裝在連接模塊本體的豎直方向，夾爪氣缸（10）、升降氣缸（12）和X向氣缸（13）均安裝在連接模塊本體上并且夾爪氣缸（10）、升降氣缸（12）和X向氣缸（13）兩兩垂直。

6.根據權利要求1所述的汽車底盤螺栓全自動擰緊機，其特征在于，所述位置調節模塊包括轉盤軸承（14）、Y向調節層（15）、第三導軌（16）、X向調節層（17）和Y向氣缸（18），X向調節層（17）位于最底部，Y向氣缸（18）安裝在X向調節層（17）的外側，Y向調節層（15）安裝在X向調節層（17）的上端并且第三導軌（16）位于Y向調節層（15）和X向調節層（17）之間，轉盤軸承（14）安裝在Y向調節層（15）的頂端。

7.根據權利要求4所述的汽車底盤螺栓全自動擰緊機，其特征在于，所述轉向機構包括電缸（19）、萬向調節頭（20）、調節桿（21）、固定板（22）和連接板（23），電缸（19）與萬向調節頭（20）的一端相連，調節桿（21）和連接板（23）均與電缸（19）的一端相連，連接板（23）和調節桿（21）之間通過固定板相連。

8.根據權利要求1所述的汽車底盤螺栓全自動擰緊機，其特征在于，所述擰緊模塊包括擰緊本體、擰緊軸（24）、Z向氣缸（25）、X向導軌（26）、Y向導軌（27）和Z向導軌（28），Z向氣缸（25）安裝在擰緊本體的一側，X向導軌（26）、Y向導軌（27）和Z向導軌（28）均安裝在擰緊本體上并且X向導軌（26）、Y向導軌（27）和Z向導軌（28）兩兩垂直，擰緊軸（24）滑動安裝在Z向導軌（28）上。