[實用新型]一種VAD粉棒轉運裝置

有效

• 申請號: 201821958683.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209536397U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳銳;林正東;羅宏毅;王毅
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本實用新型涉及光纖制造設備技術領域，特別涉及一種VAD粉棒轉運裝置，包括：垂直升降機構、水平回轉機構、水平伸縮機構、夾緊機構及測距傳感組件。垂直升降機構固定在機架上；垂直升降機構與水平回轉結構連接，所述垂直升降機構帶動所述水平回轉機構在垂直方向上運動。水平回轉機構與水平伸縮機構連接，水平回轉機構帶動水平伸縮機構在水平面轉動。水平伸縮機構與夾緊機構連接，水平伸縮機構帶動夾緊機構在水平面上伸縮運動。測距傳感組件與夾緊機構連接，夾緊機構夾取VAD粉棒，測距傳感組件檢測VAD粉棒的夾取位置。本實用新型提供的VAD粉棒轉運裝置，提高了工作效率及良品率，同時減小了人工參與高溫工件轉運時的安全隱患。

技術領域

本實用新型涉及光纖制造設備技術領域，特別涉及一種VAD粉棒轉運裝置。

背景技術

在采用VAD法制作光纖預制棒過程中，根據其成型工藝可知，預制棒在轉運前為高溫、高剛性實心玻璃體狀態，且其出反應爐時位置精度較低，當前的機械手由于采用末端無反饋裝置的半閉環控制，伺服控制系統控制機械手到達指定位置后，人工參與判斷機械手末端夾緊機構中心是否與預制棒軸線重合，極大的影響工作效率及工件良品率，同時人工參與高溫工件轉運具有一定的安全隱患。且當前機械手回轉機構所用驅動組件具有回程間隙，該間隙在機械手末端會放大，對預制棒轉運到位后插銷具有影響。

實用新型內容

本實用新型通過提供一種VAD粉棒轉運裝置，解決了現有技術中采用 VAD法制作光纖預制棒工作效率及工件良品率低的技術問題。

本實用新型實施例提供了一種VAD粉棒轉運裝置，包括：垂直升降機構、水平回轉機構、水平伸縮機構、夾緊機構及測距傳感組件；

所述垂直升降機構固定在機架上；

所述垂直升降機構與所述水平回轉結構連接，所述垂直升降機構帶動所述水平回轉機構在垂直方向上運動；

所述水平回轉機構與所述水平伸縮機構連接，所述水平回轉機構帶動所述水平伸縮機構在水平面轉動；

所述水平伸縮機構與所述夾緊機構連接，所述水平伸縮機構帶動所述夾緊機構在水平面上伸縮運動；

所述測距傳感組件與所述夾緊機構連接，所述夾緊機構夾取所述VAD粉棒，所述測距傳感組件檢測所述VAD粉棒的夾取位置。

進一步的，所述水平伸縮機構包括：回轉臂、水平固定端座、水平支撐端座、第一電機、第一減速器、第一減速器安裝座、聯軸器、第一滾珠絲杠、第一絲杠螺母、第一滑塊、第一線軌、水平滑臺及第一限位塊；

所述回轉臂與所述水平回轉機構固定連接；

所述水平固定端座和所述水平支撐端座相對固定在所述回轉臂上；所述第一滾珠絲杠的一端與所述水平固定端座連接，另一端與所述水平支撐端座連接；

所述第一電機固定在所述回轉臂上；所述第一減速器通過所述第一減速器安裝座固定在所述回轉臂上；所述第一電機的輸出端與所述第一減速器的輸入端連接，所述第一減速器的輸出端通過所述聯軸器與所述第一滾珠絲杠的一端連接；所述第一絲杠螺母設置在所述第一滾珠絲杠上；

所述第一線軌固定在所述回轉臂的側面，所述第一滑塊設置在所述第一線軌上；所述第一絲杠螺母與所述第一滑塊連接；所述第一滑塊與所述水平滑臺固定連接；

所述第一限位塊固定在所述回轉臂上，限制所述水平滑臺的最大位移。

進一步的，所述水平回轉機構包括：軸承座、第一軸承、第二軸承、轉軸、轉盤、第一軸承蓋、第二軸承蓋、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、連接板、第二電機及第二減速器；

所述軸承座與所述垂直升降機構固定連接；