[實用新型]一種VAD粉棒轉運裝置

有效

• 申請號: 201821958683.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209536397U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳銳;林正東;羅宏毅;王毅
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種VAD粉棒轉運裝置，其特征在于，包括：垂直升降機構、水平回轉機構、水平伸縮機構、夾緊機構及測距傳感組件；

所述垂直升降機構固定在機架上；

所述垂直升降機構與所述水平回轉結構連接，所述垂直升降機構帶動所述水平回轉機構在垂直方向上運動；

所述水平回轉機構與所述水平伸縮機構連接，所述水平回轉機構帶動所述水平伸縮機構在水平面轉動；

所述水平伸縮機構與所述夾緊機構連接，所述水平伸縮機構帶動所述夾緊機構在水平面上伸縮運動；

所述測距傳感組件與所述夾緊機構連接，所述夾緊機構夾取所述VAD粉棒，所述測距傳感組件檢測所述VAD粉棒的夾取位置。

2.根據權利要求1所述的VAD粉棒轉運裝置，其特征在于，所述水平伸縮機構包括：回轉臂、水平固定端座、水平支撐端座、第一電機、第一減速器、第一減速器安裝座、聯軸器、第一滾珠絲杠、第一絲杠螺母、第一滑塊、第一線軌、水平滑臺及第一限位塊；

所述回轉臂與所述水平回轉機構固定連接；

所述水平固定端座和所述水平支撐端座相對固定在所述回轉臂上；所述第一滾珠絲杠的一端與所述水平固定端座連接，另一端與所述水平支撐端座連接；

所述第一電機固定在所述回轉臂上；所述第一減速器通過所述第一減速器安裝座固定在所述回轉臂上；所述第一電機的輸出端與所述第一減速器的輸入端連接，所述第一減速器的輸出端通過所述聯軸器與所述第一滾珠絲杠的一端連接；所述第一絲杠螺母設置在所述第一滾珠絲杠上；

所述第一線軌固定在所述回轉臂的側面，所述第一滑塊設置在所述第一線軌上；所述第一絲杠螺母與所述第一滑塊連接；所述第一滑塊與所述水平滑臺固定連接；

所述第一限位塊固定在所述回轉臂上，限制所述水平滑臺的最大位移。

3.根據權利要求1所述的VAD粉棒轉運裝置，其特征在于，所述水平回轉機構包括：軸承座、第一軸承、第二軸承、轉軸、轉盤、第一軸承蓋、第二軸承蓋、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、連接板、第二電機及第二減速器；

所述軸承座與所述垂直升降機構固定連接；

所述軸承座內開設一上下貫通的內腔，所述內腔內側的上端固定有所述第一軸承，所述內腔內側的下端固定有所述第二軸承；所述轉軸固定在所述第一軸承和所述第二軸承內；所述第一軸承蓋固定在所述第一軸承上方，所述第二軸承蓋固定在所述第二軸承下方；

所述轉軸的上端與所述轉盤固定連接，所述轉軸的下端與所述第一同步帶輪固定連接；所述連接板固定在所述軸承座的下端；所述減速器固定在所述連接板上；所述第二電機的輸出端與所述第二減速器的輸入端連接，所述第二減速器的輸出端與所述第二同步帶輪固定連接；所述第一同步帶輪通過所述同步帶與所述第二同步帶輪連接。

4.根據權利要求3所述的VAD粉棒轉運裝置，其特征在于，所述回轉機構還包括：軸端固定板及第一軸端擋圈；

所述軸端固定板設置在所述轉軸的上方，所述軸端固定板與所述轉盤固定連接；

所述第一同步帶輪和所述第二同步帶輪外側分別設置一所述第一軸端擋圈。

5.根據權利要求3所述的VAD粉棒轉運裝置，其特征在于，所述回轉機構還包括：彈簧預緊機構；

所述彈簧預緊機構設置在所述轉盤與所述第一軸承蓋之間；

所述彈簧預緊機構的上端與所述轉盤連接，所述彈簧預緊機構的下端與所述第一軸承蓋連接。

6.根據權利要求5所述的VAD粉棒轉運裝置，其特征在于，所述彈簧預緊機構包括：上安裝板、下安裝板、外環彈簧及內環彈簧；

所述內環彈簧設置在所述外環彈簧內側；

所述外環彈簧及外環彈簧的一端與所述上安裝板連接，所述外環彈簧及所述內環彈簧的另一端與所述下安裝板連接；

所述上安裝板與所述轉盤連接，所述下安裝板與所述第一軸承蓋連接。

7.根據權利要求3-6任一項所述的VAD粉棒轉運裝置，其特征在于，所述回轉機構還包括：護罩；

所述第一同步帶輪、同步帶及所述第二同步帶輪設置在所述護罩內；所述護罩與所述連接板固定連接。