[實用新型]一種連鑄機大包長水口機械手執行機構

有效

• 申請號: 201821957376.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209532087U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 耿森;楊建懷;喬國世;黃小偉;王銳
• 申請（專利權）人: 邯鄲鋼鐵集團有限責任公司;河鋼股份有限公司邯鄲分公司
• 主分類號: B22D41/56
• 分類號: B22D41/56
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 陳長庚

本實用新型涉及一種連鑄機大包長水口機械手執行機構，屬于冶金行業CSP連鑄機生產設備技術領域。技術方案是：細長軸（1）設在支撐臂（11）的內部，細長軸止推板（12）通過固定螺釘（13）固定在支撐臂（11）的一端，支撐臂（11）的另一端通過銷釘螺栓一（4）與止推法蘭（3）固定連接，止推法蘭（3）將旋轉支撐套（2）固定在細長軸（1）上，細長軸（1）通過銷釘螺栓二（6）與直通連接件（5）的一端連接，直通連接件（5）的另一端通過銷釘螺栓三（7）與機械手叉架（8）連接。本實用新型的有益效果是：能夠提高整體承載能力和高溫下抗變形能力，滿足連鑄機大包保護澆鑄工藝要求，避免連鑄機生產中斷，延長備件使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種連鑄機大包長水口機械手執行機構，屬于冶金行業CSP連鑄機生產設備技術領域。

背景技術

隨著CSP連鑄機連拉爐數的提高和大包保護澆鑄長水口的加重，大包長水口機械手設備的機械手執行機構使用質量出現嚴重問題，具體表現在：（1）執行機構的細長軸出現疲勞彎曲變形，從而引起水口旋轉精度降低，操作難度加大，嚴重時甚至出現細長軸斷裂等突發事故；（2）執行機構的機械手叉架開度受熱變形，從而引起水口托圈支撐精度降低，嚴重時甚至出現托圈掉落等事故。以上情況不解決不僅影響生產及質量，而且威脅設備及人生安全。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種連鑄機大包長水口機械手執行機構，能夠提高整體承載能力和高溫下的抗變形能力，滿足連鑄機大包保護澆鑄工藝要求，避免了連鑄機生產中斷，解決背景技術中存在的問題。

本實用新型的技術方案是：

一種連鑄機大包長水口機械手執行機構，包含細長軸、旋轉支撐套、止推法蘭、銷釘螺栓一、直通連接件、銷釘螺栓二、銷釘螺栓三、機械手叉架、托圈、托圈旋轉支撐銷、支撐臂、細長軸止推板和固定螺釘，細長軸設在支撐臂的內部，細長軸止推板通過固定螺釘固定在支撐臂的一端，支撐臂的另一端通過銷釘螺栓一與止推法蘭固定連接，止推法蘭將旋轉支撐套固定在細長軸上，細長軸通過銷釘螺栓二與直通連接件的一端連接，直通連接件的另一端通過銷釘螺栓三與機械手叉架連接，托圈通過托圈旋轉支撐銷安裝在機械手叉架上。

所述機械手叉架包含連接桿、U型架、緊固螺釘和套環，連接桿的一端銷釘螺栓三與直通連接件連接，連接桿的另一端與U型架固定連接，套環通過緊固螺釘固定在U型架內，托圈通過托圈旋轉支撐銷安裝在套環內。

所述托圈為圓柱形，內部設有一個錐形孔。

所述直通連接件包含長連接管、短連接管和連接板，長連接管的一端通過銷釘螺栓三與機械手叉架連接，長連接管的另一端通過連接板與短連接管固定連接，長連接管的中心線和短連接管的中心線之間設有夾角，細長軸通過銷釘螺栓二與短連接管連接。

所述旋轉支撐套套在細長軸上。

所述支撐臂靠近細長軸止推板的一端設有驅動機構。

本實用新型的有益效果是：能夠提高整體承載能力和高溫下的抗變形能力，實現大包保護澆鑄長水口的安裝、拆卸、移動、旋轉、支撐和定位，保證長水口的安裝精度，滿足連鑄機大包保護澆鑄工藝要求，避免連鑄機生產中斷，延長備件使用壽命，節約設備成本。

附圖說明

圖1為本實用新型裝配主視圖；

圖2為本實用新型放大圖；

圖3為細長軸示意圖；

圖4為旋轉支撐套示意圖；

圖5為止推法蘭示意圖；

圖6為直通連接件結構示意圖；

圖7為機械手叉架結構示意圖；

圖8為托圈結構示意圖；