[實(shí)用新型]一種連鑄機(jī)大包長(zhǎng)水口機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821957376.1
• 申請(qǐng)日: 2018-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209532087U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿森;楊建懷;喬國(guó)世;黃小偉;王銳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 邯鄲鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司;河鋼股份有限公司邯鄲分公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22D41/56
• 分類(lèi)號(hào): B22D41/56
• 代理公司: 石家莊冀科專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 陳長(zhǎng)庚

1.一種連鑄機(jī)大包長(zhǎng)水口機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于包含細(xì)長(zhǎng)軸（1）、旋轉(zhuǎn)支撐套（2）、止推法蘭（3）、銷(xiāo)釘螺栓一（4）、直通連接件（5）、銷(xiāo)釘螺栓二（6）、銷(xiāo)釘螺栓三（7）、機(jī)械手叉架（8）、托圈（9）、托圈旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)（10）、支撐臂（11）、細(xì)長(zhǎng)軸止推板（12）和固定螺釘（13），細(xì)長(zhǎng)軸（1）設(shè)在支撐臂（11）的內(nèi)部，細(xì)長(zhǎng)軸止推板（12）通過(guò)固定螺釘（13）固定在支撐臂（11）的一端，支撐臂（11）的另一端通過(guò)銷(xiāo)釘螺栓一（4）與止推法蘭（3）固定連接，止推法蘭（3）將旋轉(zhuǎn)支撐套（2）固定在細(xì)長(zhǎng)軸（1）上，細(xì)長(zhǎng)軸（1）通過(guò)銷(xiāo)釘螺栓二（6）與直通連接件（5）的一端連接，直通連接件（5）的另一端通過(guò)銷(xiāo)釘螺栓三（7）與機(jī)械手叉架（8）連接，托圈（9）通過(guò)托圈旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)（10）安裝在機(jī)械手叉架（8）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)大包長(zhǎng)水口機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械手叉架（8）包含連接桿（81）、U型架（82）、緊固螺釘（83）和套環(huán)（84），連接桿（81）的一端銷(xiāo)釘螺栓三（7）與直通連接件（5）連接，連接桿（81）的另一端與U型架（82）固定連接，套環(huán)（84）通過(guò)緊固螺釘（83）固定在U型架（82）內(nèi)，托圈（9）通過(guò)托圈旋轉(zhuǎn)支撐銷(xiāo)（10）安裝在套環(huán)（84）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連鑄機(jī)大包長(zhǎng)水口機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托圈（9）為圓柱形，內(nèi)部設(shè)有一個(gè)錐形孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)大包長(zhǎng)水口機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直通連接件（5）包含長(zhǎng)連接管（51）、短連接管（52）和連接板（53），長(zhǎng)連接管（51）的一端通過(guò)銷(xiāo)釘螺栓三（7）與機(jī)械手叉架（8）連接，長(zhǎng)連接管（51）的另一端通過(guò)連接板（53）與短連接管（52）固定連接，長(zhǎng)連接管（51）的中心線(xiàn)和短連接管（52）的中心線(xiàn)之間設(shè)有夾角，細(xì)長(zhǎng)軸（1）通過(guò)銷(xiāo)釘螺栓二（6）與短連接管（52）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連鑄機(jī)大包長(zhǎng)水口機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支撐套（2）套在細(xì)長(zhǎng)軸（1）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種連鑄機(jī)大包長(zhǎng)水口機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐臂（11）靠近細(xì)長(zhǎng)軸止推板（12）的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。