[實用新型]一種多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821957320.6
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209441641U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧昌勝
• 申請（專利權(quán)）人: 鄧昌勝
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C25/32;B64C1/30;B64C25/10
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本實用新型公開了一種多旋翼無人機，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。該多旋翼無人機包括轉(zhuǎn)動部件，所述轉(zhuǎn)動部件的一側(cè)安裝有旋翼支撐部件和控制支架，另一側(cè)安裝有起落架和吊裝裝置，所述旋翼支撐部件上安裝有旋翼部件。本實用新型旋翼支撐部件上的轉(zhuǎn)動折疊處安裝在凸臺、槽口A和固定盤共同形成的空腔內(nèi)，有效避免轉(zhuǎn)動折疊處在飛行過程中承受較大的力，導(dǎo)致旋翼支撐部件變形或斷裂，影響旋翼的正常折疊；調(diào)整上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤的相對位置，然后轉(zhuǎn)動電機支撐桿即可快速折疊或展開無人機旋翼；吊裝裝置具備吊裝和夾取功能；占用空間小，運輸方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種多旋翼無人機，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

多旋翼無人機由于具有操控性強、可垂直起降和空中懸停等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、航拍和災(zāi)難救援等領(lǐng)域。然而，無人機的旋翼展開后占用了很大的空間，既不方便包裝，也不方便運輸。現(xiàn)有技術(shù)中，也有一些多旋翼折疊無人機，通過折疊用于支撐旋翼的機架來減小無人機的體積，該機架通常采用轉(zhuǎn)動折疊的方式。但是，轉(zhuǎn)動折疊處在飛行過程中受力較大，容易變形，甚至斷裂，影響旋翼的正常折疊，旋翼展開速度慢，耗時長；此外，多旋翼無人機只具備簡單的吊裝功能，不具備夾持功能，不能運輸一些無吊環(huán)的物品。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種多旋翼無人機。

本實用新型通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)：

一種多旋翼無人機，包括轉(zhuǎn)動部件，所述轉(zhuǎn)動部件的一側(cè)安裝有旋翼支撐部件和控制支架，另一側(cè)安裝有起落架和吊裝裝置，所述旋翼支撐部件上安裝有旋翼部件。

所述轉(zhuǎn)動部件包括下旋轉(zhuǎn)盤和與下旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接的上旋轉(zhuǎn)盤。

所述上旋轉(zhuǎn)盤上沿徑向設(shè)有多個槽口A，下旋轉(zhuǎn)盤上沿徑向設(shè)有多個凸臺，凸臺的數(shù)量和位置與槽口A一致；下旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個槽口B。

所述旋翼支撐部件包括電機座、電機支撐桿和固定盤，電機支撐桿的一端套裝有電機座，另一端與固定盤轉(zhuǎn)動連接，旋翼支撐部件安裝在上旋轉(zhuǎn)盤上，且電機支撐桿上靠近轉(zhuǎn)動部件的一端位于凸臺、槽口A和固定盤共同形成的空腔內(nèi)。

所述起落架包括收縮桿、支撐桿和支撐桿收縮底座，支撐桿套裝在收縮桿上，支撐桿收縮底座與支撐桿轉(zhuǎn)動連接，收縮桿上遠(yuǎn)離支撐桿的一端設(shè)有支撐底座，支撐桿內(nèi)安裝有彈簧，支撐桿收縮底座安裝在下旋轉(zhuǎn)盤上。

所述吊裝裝置包括吊裝底座、夾持部件和外掛底座，外掛底座與下旋轉(zhuǎn)盤可拆卸連接，吊裝底座與外掛底座滑動連接，夾持部件安裝在吊裝底座上。

所述吊裝底座上設(shè)有齒條和滑板，滑板與吊裝底座和齒條垂直，且齒條的橫截面為梯形。

所述夾持部件包括底座、舵機A、舵機B和夾持組件，底座上設(shè)有滑槽A，該滑槽A的形狀和尺寸與齒條一致，舵機A和舵機B均安裝在底座上，舵機A的輸出軸上安裝有與齒條嚙合的齒輪，舵機B的輸出軸與舵機A的輸出軸垂直，夾持組件安裝在舵機B的輸出軸上，并與底座轉(zhuǎn)動連接。

所述夾持組件包括弧形右臂和弧形左臂，右臂和左臂上均設(shè)有齒輪，且相互嚙合，右臂與底座轉(zhuǎn)動連接，左臂安裝在舵機B的輸出軸上，右臂和左臂形成一封閉圓環(huán)，通過舵機B控制該圓環(huán)的張開和閉合。

所述控制支架包括電池安裝板、飛控盤和定位盤，飛控盤和定位盤分別位于電池安裝板的上下側(cè)，飛控盤通過飛控支桿與電池安裝板連接，定位盤通過電池支架與電池安裝板連接，電池安裝板上設(shè)有GPS支撐桿。