[實用新型]一種多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821957320.6
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209441641U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧昌勝
• 申請（專利權(quán)）人: 鄧昌勝
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64C25/32;B64C1/30;B64C25/10
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種多旋翼無人機，其特征在于：包括轉(zhuǎn)動部件(5)，所述轉(zhuǎn)動部件(5)的一側(cè)安裝有旋翼支撐部件(1)和控制支架(2)，另一側(cè)安裝有起落架(3)和吊裝裝置(4)，所述旋翼支撐部件(1)上安裝有旋翼部件。

2.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動部件(5)包括下旋轉(zhuǎn)盤(52)和與下旋轉(zhuǎn)盤(52)轉(zhuǎn)動連接的上旋轉(zhuǎn)盤(51)。

3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述上旋轉(zhuǎn)盤(51)上沿徑向設(shè)有多個槽口A(510)，下旋轉(zhuǎn)盤(52)上沿徑向設(shè)有多個凸臺(520)，凸臺(520)的數(shù)量和位置與槽口A(510)一致；下旋轉(zhuǎn)盤(52)上設(shè)有多個槽口B(521)。

4.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼支撐部件(1)包括電機座(11)、電機支撐桿(12)和固定盤(13)，電機支撐桿(12)的一端套裝有電機座(11)，另一端與固定盤(13)轉(zhuǎn)動連接，旋翼支撐部件(1)安裝在上旋轉(zhuǎn)盤(51)上，且電機支撐桿(12)上靠近轉(zhuǎn)動部件(5)的一端位于凸臺(520)、槽口A(510)和固定盤(13)共同形成的空腔內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述起落架(3)包括收縮桿(32)、支撐桿(33)和支撐桿收縮底座(35)，支撐桿(33)套裝在收縮桿(32)上，支撐桿收縮底座(35)與支撐桿(33)轉(zhuǎn)動連接，收縮桿(32)上遠(yuǎn)離支撐桿(33)的一端設(shè)有支撐底座(31)，支撐桿(33)內(nèi)安裝有彈簧(34)，支撐桿收縮底座(35)安裝在下旋轉(zhuǎn)盤(52)上。

6.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述吊裝裝置(4)包括吊裝底座(41)、夾持部件(42)和外掛底座(43)，外掛底座(43)與下旋轉(zhuǎn)盤(52)可拆卸連接，吊裝底座(41)與外掛底座(43)滑動連接，夾持部件(42)安裝在吊裝底座(41)上。

7.如權(quán)利要求6所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述吊裝底座(41)上設(shè)有齒條(410)和滑板(411)，滑板(411)與吊裝底座(41)和齒條(410)垂直，且齒條(410)的橫截面為梯形。

8.如權(quán)利要求6所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述夾持部件(42)包括底座(420)、舵機A(421)、舵機B(425)和夾持組件，底座(420)上設(shè)有滑槽A(426)，該滑槽A(426)的形狀和尺寸與齒條(410)一致，舵機A(421)和舵機B(425)均安裝在底座(420)上，舵機A(421)的輸出軸上安裝有與齒條(410)嚙合的齒輪(422)，舵機B(425)的輸出軸與舵機A(421)的輸出軸垂直，夾持組件安裝在舵機B(425)的輸出軸上，并與底座(420)轉(zhuǎn)動連接。

9.如權(quán)利要求8所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述夾持組件包括弧形右臂(423)和弧形左臂(424)，右臂(423)和左臂(424)上均設(shè)有齒輪，且相互嚙合，右臂(423)與底座(420)轉(zhuǎn)動連接，左臂(424)安裝在舵機B(425)的輸出軸上，右臂(423)和左臂(424)形成一封閉圓環(huán)，通過舵機B(425)控制該圓環(huán)的張開和閉合。

10.如權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：所述控制支架(2)包括電池安裝板(21)、飛控盤(23)和定位盤(26)，飛控盤(23)和定位盤(26)分別位于電池安裝板(21)的上下側(cè)，飛控盤(23)通過飛控支桿(22)與電池安裝板(21)連接，定位盤(26)通過電池支架(25)與電池安裝板(21)連接，電池安裝板(21)上設(shè)有GPS支撐桿(24)。