[實用新型]金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置

有效

• 申請號: 201821955903.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209264984U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 勾志陽;范生宏;邵江;吳樹林;王文
• 申請（專利權）人: 普達迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222
• 代理人: 王曉明

金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置，包括六軸飛行器，六軸飛行器的控制盒底面兩側分別固定安裝豎向的且相互平行的第一多級電推桿，六軸飛行器的正下方設有環形的金屬探測器，金屬探測器的頂面兩側分別固定安裝支撐板，第一多級電推桿的活動桿下端分別與對應的支撐板的頂面固定連接，六軸飛行器的底面中部固定安裝豎向的第二多級電推桿，第二多級電推桿的活動桿下端固定安裝激光發射器，激光發射器能向地面發射垂直光線，激光發射器的前后兩側分別固定安裝橫向的第三多級電推桿。在測量時無需工作人員在地面走動，能進一步避免工作人員在復雜地形上走動時發生危險，從而能進一步提高工作人員的安全性。

技術領域

本實用新型屬于金屬地球物理勘探設備領域，具體地說是一種金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置。

背景技術

金屬地球物理勘探，就是根據金屬礦與其圍巖物理性質的差異，在地面、地下或空中測量物理場的變化，以直接或間接尋找金屬礦藏的方法，傳統的金屬勘探工作大多依靠工作人員在地面行走測繪，采樣后進行分析的勘探方式，工作人員的勞動強度大且工作周期長，因此工作人員承受的身心壓力巨大，不利于工作人員的身體健康，并且由于勘探地形復雜，工作人員在勘探過程中易于發生危險，安全性較低。

實用新型內容

本實用新型提供一種金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置，包括六軸飛行器，六軸飛行器的控制盒底面兩側分別固定安裝豎向的且相互平行的第一多級電推桿，六軸飛行器的正下方設有環形的金屬探測器，金屬探測器的頂面兩側分別固定安裝支撐板，第一多級電推桿的活動桿下端分別與對應的支撐板的頂面固定連接，六軸飛行器的底面中部固定安裝豎向的第二多級電推桿，第二多級電推桿的活動桿下端固定安裝激光發射器，激光發射器能向地面發射垂直光線，激光發射器的前后兩側分別固定安裝橫向的第三多級電推桿，第三多級電推桿的活動端均固定安裝U形板，U形板的上下兩端與外側均開口， U形板內均設有相機，相機的一側分別與對應的 U形板的一側內壁通過鉸接柱鉸接連接，U形板的另一側均固定安裝電機，U形板的另一側內壁均開設通孔，電機的輸出軸分別從對應的通孔內穿過且與相機的另一側固定連接，電機的輸出軸分別與對應的相機與U形板的鉸接點中心線共線，當第三多級電推桿完全收縮后，相機均能同時從金屬探測器內穿過，六軸飛行器的控制盒內依次設有數據采集模塊、數據處理模塊與無線發射模塊，六軸飛行器的地面控制端設有無線接收模塊、數據生成模塊與三維建模模塊。

如上所述的金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置，所述的電機均為步進電機。

如上所述的金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置，所述的第一多級電推桿完全伸展后的長度大于六軸飛行器的起落架高度，即當第一多級電推桿完全伸展后，金屬探測器位于六軸飛行器起落架的下方。

如上所述的金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置，所述的六軸飛行器的起落架上固定安裝減震裝置。

如上所述的金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置，所述的六軸飛行器的控制盒頂面安裝超聲波驅鳥器。

如上所述的金屬探測器與激光結構光檢測裝置融合測量裝置，所述的支撐板與位于第一多級電推桿的最下方的活動桿的底部均為工程塑料材質制造而成。