[實用新型]金屬探測器與激光結(jié)構(gòu)光檢測裝置融合測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821955903.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209264984U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勾志陽;范生宏;邵江;吳樹林;王文
• 申請（專利權(quán)）人: 普達迪泰（天津）智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 天津市尚文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12222
• 代理人: 王曉明

1. 金屬探測器與激光結(jié)構(gòu)光檢測裝置融合測量裝置，其特征在于：包括六軸飛行器（1），六軸飛行器（1）的控制盒底面兩側(cè)分別固定安裝豎向的且相互平行的第一多級電推桿（2），六軸飛行器（1）的正下方設(shè)有環(huán)形的金屬探測器（3），金屬探測器（3）的頂面兩側(cè)分別固定安裝支撐板（4），第一多級電推桿（2）的活動桿下端分別與對應(yīng)的支撐板（4）的頂面固定連接，六軸飛行器（1）的底面中部固定安裝豎向的第二多級電推桿（5），第二多級電推桿（5）的活動桿下端固定安裝激光發(fā)射器（6），激光發(fā)射器（6）能向地面發(fā)射垂直光線，激光發(fā)射器（6）的前后兩側(cè)分別固定安裝橫向的第三多級電推桿（7），第三多級電推桿（7）的活動端均固定安裝U形板（8），U形板（8）的上下兩端與外側(cè)均開口， U形板（8）內(nèi)均設(shè)有相機（9），相機（9）的一側(cè)分別與對應(yīng)的 U形板（8）的一側(cè)內(nèi)壁通過鉸接柱鉸接連接，U形板（8）的另一側(cè)均固定安裝電機（10），U形板（8）的另一側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)通孔（11），電機（10）的輸出軸分別從對應(yīng)的通孔（11）內(nèi)穿過且與相機（9）的另一側(cè)固定連接，電機（10）的輸出軸分別與對應(yīng)的相機（9）與U形板（8）的鉸接點中心線共線，當(dāng)?shù)谌嗉夒娡茥U（7）完全收縮后，相機（9）均能同時從金屬探測器（3）內(nèi)穿過，六軸飛行器（1）的控制盒內(nèi)依次設(shè)有數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊與無線發(fā)射模塊，六軸飛行器（1）的地面控制端設(shè)有無線接收模塊、數(shù)據(jù)生成模塊與三維建模模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬探測器與激光結(jié)構(gòu)光檢測裝置融合測量裝置，其特征在于：所述的電機（10）均為步進電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬探測器與激光結(jié)構(gòu)光檢測裝置融合測量裝置，其特征在于：所述的第一多級電推桿（2）完全伸展后的長度大于六軸飛行器（1）的起落架高度，即當(dāng)?shù)谝欢嗉夒娡茥U（2）完全伸展后，金屬探測器（3）位于六軸飛行器（1）起落架的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬探測器與激光結(jié)構(gòu)光檢測裝置融合測量裝置，其特征在于：所述的六軸飛行器（1）的起落架上固定安裝減震裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬探測器與激光結(jié)構(gòu)光檢測裝置融合測量裝置，其特征在于：所述的六軸飛行器（1）的控制盒頂面安裝超聲波驅(qū)鳥器（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬探測器與激光結(jié)構(gòu)光檢測裝置融合測量裝置，其特征在于：所述的支撐板（4）與位于第一多級電推桿（2）的最下方的活動桿的底部均為工程塑料材質(zhì)制造而成。