[實用新型]一種新型發動機缸蓋搬運機械手

有效

• 申請號: 201821955726.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209140894U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 朱建東;宋森;張玉俊;邵永剛
• 申請（專利權）人: 上海宏會邦智能設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/08;B25J15/02;B23Q7/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種新型發動機缸蓋搬運機械手，其特征在于，包括橋板、第一缸蓋抓手夾具和第二缸蓋抓手夾具，所述橋板中心處設有用于與關節機器人第六軸連接的法蘭，所述第一缸蓋抓手夾具和所述第二缸蓋抓手夾具分別通過抓手連接法蘭設置于所述橋板底部兩端，所述第一缸蓋抓手夾具與所述第二缸蓋抓手夾具具有相同結構；所述第一缸蓋抓手夾具包括缸蓋抓手載板、薄型氣缸、直線線軌、滑塊、第一手指滑板、第二手指滑板和連桿機構，所述缸蓋抓手載板上交錯平行固定設有第一直線線軌和第二直線線軌，所述第一手指滑板和所述第二手指滑板分別通過鎖緊螺栓安裝在所述滑塊上，所述滑塊分別與所述直線線軌滑動連接，所述第一手指滑板和所述第二手指滑板通過連桿機構相連接，所述薄型氣缸通過缸桿連接法蘭與所述第二手指滑板連接，在薄型氣缸驅動下，第一手指滑板和第二手指滑板沿相反方向滑動，且滑動行程相同；所述第一手指滑板和所述第二手指滑板下方分別通過手指安裝法蘭與氣動旋轉手指固定連接，所述氣動旋轉手指下部內側安裝有可旋轉的仿型手指。

2.根據權利要求1所述的新型發動機缸蓋搬運機械手，其特征在于，所述連桿機構包括可調節連桿、軸承座和軸承，所述軸承通過軸承座安裝在位于所述第一手指滑板和所述第二手指滑板之間的缸蓋抓手載板上，所述軸承座相對兩端分別鉸接有可調節連桿，所述可調節連桿分別通過連桿連接件與所述第一手指滑板和所述第二手指滑板連接。

3.根據權利要求1所述的新型發動機缸蓋搬運機械手，其特征在于，所述缸蓋抓手載板上一端設置有用于安裝抓手氣動元件的安裝板，杠桿連接法蘭一側設有用于限位的液壓緩沖器。

4.根據權利要求1所述的新型發動機缸蓋搬運機械手，其特征在于，所述缸蓋抓手夾具上兩個氣動旋轉手指共同構成用于對工件進行調面的A軸。