[實用新型]一種高溫加熱爐處理上下料機構

有效

• 申請號: 201821954829.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209230298U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 楊忠;姚瑞;謝峻峰
• 申請（專利權）人: 南京斯榪克機器人技術有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本實用新型公開了一種高溫加熱爐處理上下料機構，包括安裝底板、上下料機構和熱處理機構。其中，安裝底板固定于地面上；熱處理機構，包括固定在所述安裝底板上的一組加熱爐、以及設置在所述安裝底板一側的冷卻油槽；上下料機構，包括設置在所述安裝底板上的上下料平臺支架，安裝在所述上下料平臺支架上的料框，以及固定在所述安裝底板上的、用于將工件在加熱爐、冷卻油槽和料框之間移動的機器人。本實用新型將傳統需要人工操作的熱處理這一工藝過程完全交給機器人，提高了熱處理的工作效率，避免了高溫、輻射等對人員造成的傷害。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，具體涉及一種高溫加熱爐處理上下料機構。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

在一些危險領域，比如熱處理，需要工業機器人協助工程人員完成操作。現有技術中通常采用電動葫蘆吊裝工件進行上下料的操作，效率低，需要人工輔助，且溫度過高，有輻射危險。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種高溫加熱爐處理上下料機構，運用工業機器人，根據事先設置的程序自動上下料，并完成熱處理所需的一系列動作，解決了現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種高溫加熱爐處理上下料機構，包括安裝底板、上下料機構和熱處理機構；

其中，安裝底板，固定于地面上；

熱處理機構，包括固定在所述安裝底板上的一組加熱爐、以及設置在所述安裝底板一側的冷卻油槽；

上下料機構，包括設置在所述安裝底板上的上下料平臺支架，安裝在所述上下料平臺支架上的料框，以及固定在所述安裝底板上的、用于將工件在加熱爐、冷卻油槽和料框之間移動的機器人。

在進一步的實施例中，所述機器人包括固定在安裝底板上的一級回轉氣缸、固定在所述一級回轉氣缸上連接座、與所述連接座轉動連接的一級機械臂、與所述一級機械臂轉動連接的二級機械臂，以及用于驅動一級機械臂、二級機械臂的一級伺服電機和二級伺服電機，所述二級機械臂還包括機械手腕，所述機械手腕通過二級回轉氣缸連接，通過上述機構，可以使得機器人能夠控制工件在空間范圍內任意一點移動，將待處理的工件從料框移動至加熱爐內。

在進一步的實施例中，所述機械手腕的末端安裝有叉取法蘭組件，所述叉取法蘭組件包括延伸桿、以及焊接在所述延伸桿一側下端的偏心式叉取裝置，所述延伸桿的另一側安裝有隔熱板，用于叉取工裝。

在進一步的實施例中，所述偏心式叉取裝置包括H形叉體、安裝在所述叉體兩側的一對限位導向塊，以及安裝在所述限位導向塊的接近開關，用于將工裝框移動到限位處，并觸發接近開關信號。

在進一步的實施例中，所述叉體的一側焊接有支柱，所述支柱與前述延伸桿焊接，所述支柱與叉體的焊接處兩側設有加強筋，用于加強叉體結構的穩定性，防止高溫造成結構變形。

在進一步的實施例中，還包括安全圍欄，所述安全圍欄的右下角外側設有機器人控制柜和電控總柜，用于給整體機構供電、控制機器人按預先設定的程序運行。

有益效果：本實用新型通過設計上下料機構和熱處理機構，將傳統的人工熱處理這一過程完全交給機器人，避免了熱處理時產生的高溫、有毒氣體等對工程人員造成危害，所述機器人包括一級回轉氣缸，用于控制機器人在水平方向的圓周運動，第一機械臂與第二機械臂依靠伺服電機驅動，提供精準的運動軌跡，確保工裝被正確地放入加熱爐中，并當熱處理完成后運輸至冷卻油槽，冷卻完畢后移動到初始位置，大幅提高了熱處理的效率，杜絕了高溫、有毒氣體、輻射等對人員造成的傷害。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。