[實(shí)用新型]一種高溫加熱爐處理上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821954829.5
• 申請(qǐng)日: 2018-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN209230298U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊忠;姚瑞;謝峻峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京斯榪克機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): F27D3/00
• 分類號(hào): F27D3/00;B25J11/00;B25J18/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種高溫加熱爐處理上下料機(jī)構(gòu)，其特征是，包括：

安裝底板，固定于地面上；

熱處理機(jī)構(gòu)，包括固定在所述安裝底板上的一組加熱爐、以及設(shè)置在所述安裝底板一側(cè)的冷卻油槽；

上下料機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述安裝底板上的上下料平臺(tái)支架，安裝在所述上下料平臺(tái)支架上的料框，以及固定在所述安裝底板上的、用于將工件在加熱爐、冷卻油槽和料框之間移動(dòng)的機(jī)器人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高溫加熱爐處理上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)器人包括固定在安裝底板上的一級(jí)回轉(zhuǎn)氣缸、固定在所述一級(jí)回轉(zhuǎn)氣缸上連接座、與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一級(jí)機(jī)械臂、與所述一級(jí)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的二級(jí)機(jī)械臂，以及用于驅(qū)動(dòng)一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂的一級(jí)伺服電機(jī)和二級(jí)伺服電機(jī)，所述二級(jí)機(jī)械臂還包括機(jī)械手腕，所述機(jī)械手腕通過二級(jí)回轉(zhuǎn)氣缸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高溫加熱爐處理上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械手腕的末端安裝有叉取法蘭組件，所述叉取法蘭組件包括延伸桿、以及焊接在所述延伸桿一側(cè)下端的偏心式叉取裝置；所述延伸桿的另一側(cè)安裝有隔熱板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高溫加熱爐處理上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述偏心式叉取裝置包括H形叉體、安裝在所述叉體兩側(cè)的一對(duì)限位導(dǎo)向塊，以及安裝在所述限位導(dǎo)向塊的接近開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高溫加熱爐處理上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述叉體的一側(cè)焊接有支柱，所述支柱與前述延伸桿焊接，所述支柱與叉體的焊接處兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種高溫加熱爐處理上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括安全圍欄，所述安全圍欄的右下角外側(cè)設(shè)有機(jī)器人控制柜和電控總柜。