[實用新型]一種氣爪式機械手

有效

• 申請號: 201821953901.2
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209140911U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 段云鵬;翟中嶺
• 申請（專利權）人: 天津市美瑞克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 馬長嬌

一種氣爪式機械手。本產品其組成包括:機械手臂，機械手臂的底部開有圓孔，圓孔連接圓凹槽，圓凹槽內裝入內齒圈、并鉚接固定，圓孔內插入圓軸桿，圓軸桿的前端連接前螺紋桿，圓軸桿的后端連接后螺紋桿，圓軸桿的中段連接定位齒，內齒圈嚙合定位齒，圓軸桿連接機械爪手，機械爪手開有通孔，通孔粘接外磁圈，圓軸桿開有環槽，環槽粘接內磁圈，圓軸桿連接機械爪手、通過外磁圈吸合內磁圈固定，前螺紋桿連接前螺母，前螺母位于機械爪手的前面，后螺紋桿連接后螺母，后螺母位于機械手臂的后面。本實用新型用于氣爪式機械手。

技術領域：

本實用新型涉及一種氣爪式機械手。

背景技術：

現有的氣爪式機械手的抓爪的角度是固定的，沒有辦法進行調整，無法用于不同的產品，在使用過程中有時在抓取工件時會抓不穩，使用過程存在一定的安全隱患。

發明內容：

本實用新型的目的是提供一種抓爪能夠根據需要調節角度，使用安全的一種氣爪式機械手。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種氣爪式機械手，其組成包括: 機械手臂，所述的機械手臂的底部開有圓孔，所述的圓孔連接圓凹槽，所述的圓凹槽內裝入內齒圈、并鉚接固定，所述的圓孔內插入圓軸桿，所述的圓軸桿的前端連接前螺紋桿，所述的圓軸桿的后端連接后螺紋桿，所述的圓軸桿的中段連接定位齒，所述的內齒圈嚙合所述的定位齒，所述的圓軸桿連接機械爪手，所述的機械爪手開有通孔，所述的通孔粘接外磁圈，所述的圓軸桿開有環槽，所述的環槽粘接內磁圈，所述的圓軸桿連接所述的機械爪手、通過所述的外磁圈吸合所述的內磁圈固定，所述的前螺紋桿連接前螺母，所述的前螺母位于所述的機械爪手的前面，所述的后螺紋桿連接后螺母，所述的后螺母位于所述的機械手臂的后面。

所述的一種氣爪式機械手，所述的機械手臂包括左機械手臂和右機械手臂，所述的左機械手臂的中間開有左中通孔，所述的左中通孔與橫板的左側通過左鉚釘固定，所述的左機械手臂繞著所述的左鉚釘轉動，所述的左機械手臂的頂部鉚接左轉動臂；所述的右機械手臂的中間開有右中通孔，所述的右中通孔與橫板的右側通過右鉚釘固定，所述的右機械手臂繞著所述的右鉚釘轉動，所述的右機械手臂的頂部鉚接右轉動臂；所述的左轉動臂鉚接在推拉板的左側，所述的右轉動臂鉚接在推拉板的右側，所述的推拉板連接氣動桿，所述的氣動桿連接氣泵。

所述的一種氣爪式機械手，所述的橫板連接豎桿，所述的豎桿連接半口形固定架，所述的半口形固定架連接蓋板，所述的蓋板開有中心孔，所述的氣動桿穿過所述的中心孔，所述的蓋板連接前吊板和后吊板，所述的蓋板、所述的前吊板、所述的后吊板之間裝有所述的氣泵，所述的前吊板與所述的后吊板均連接頂板，所述的頂板連接3個夾角為120°的支撐腿，所述的支撐腿連接地腳板，所述的地腳板連接帶有剎車的萬向轉輪。

有益效果：

1.本實用新型的左機械手臂具有的機械爪手和右機械手臂具有的機械爪手相對設置，在氣動桿的帶動下能夠順利的抓取不同的工件，使用的效果好。

本實用新型的左機械手臂和右機械手臂能夠自如轉動，確保左機械手臂和右機械手臂能夠帶動2個相對的機械爪手張開或閉合，能夠很好的爪取工件。

本實用新型的內齒圈嚙合定位齒能夠給機械爪手進行很好的定位，在調節機械爪手的固定位置時方便，固定的機械爪手的位置準確、牢固，使用的效果好。

本實用新型的左轉動臂能夠帶動左機械手臂轉動，右轉動臂能夠帶動右機械手臂轉動，給左機械手臂帶動機械爪手和右機械手臂帶動機械爪手提供了必要的保證。

附圖說明：

附圖1是本產品的結構示意圖。

附圖2是本產品的組裝視圖。

具體實施方式：