[實用新型]一種氣爪式機械手

有效

• 申請號: 201821953901.2
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209140911U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 段云鵬;翟中嶺
• 申請（專利權）人: 天津市美瑞克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙) 23212
• 代理人: 馬長嬌

1.一種氣爪式機械手，其組成包括: 機械手臂，其特征是: 所述的機械手臂的底部開有圓孔，所述的圓孔連接圓凹槽，所述的圓凹槽內裝入內齒圈、并鉚接固定，所述的圓孔內插入圓軸桿，所述的圓軸桿的前端連接前螺紋桿，所述的圓軸桿的后端連接后螺紋桿，所述的圓軸桿的中段連接定位齒，所述的內齒圈嚙合所述的定位齒，所述的圓軸桿連接機械爪手，所述的機械爪手開有通孔，所述的通孔粘接外磁圈，所述的圓軸桿開有環槽，所述的環槽粘接內磁圈，所述的圓軸桿連接所述的機械爪手、通過所述的外磁圈吸合所述的內磁圈固定，所述的前螺紋桿連接前螺母，所述的前螺母位于所述的機械爪手的前面，所述的后螺紋桿連接后螺母，所述的后螺母位于所述的機械手臂的后面。

2.根據權利要求1所述的一種氣爪式機械手，其特征是: 所述的機械手臂包括左機械手臂和右機械手臂，所述的左機械手臂的中間開有左中通孔，所述的左中通孔與橫板的左側通過左鉚釘固定，所述的左機械手臂繞著所述的左鉚釘轉動，所述的左機械手臂的頂部鉚接左轉動臂；所述的右機械手臂的中間開有右中通孔，所述的右中通孔與橫板的右側通過右鉚釘固定，所述的右機械手臂繞著所述的右鉚釘轉動，所述的右機械手臂的頂部鉚接右轉動臂；所述的左轉動臂鉚接在推拉板的左側，所述的右轉動臂鉚接在推拉板的右側，所述的推拉板連接氣動桿，所述的氣動桿連接氣泵。

3.根據權利要求2所述的一種氣爪式機械手，其特征是: 所述的橫板連接豎桿，所述的豎桿連接半口形固定架，所述的半口形固定架連接蓋板，所述的蓋板開有中心孔，所述的氣動桿穿過所述的中心孔，所述的蓋板連接前吊板和后吊板，所述的蓋板、所述的前吊板、所述的后吊板之間裝有所述的氣泵，所述的前吊板與所述的后吊板均連接頂板，所述的頂板連接3個夾角為120°的支撐腿，所述的支撐腿連接地腳板，所述的地腳板連接帶有剎車的萬向轉輪。