[實用新型]一種自動上料回轉料倉結構

有效

• 申請號: 201821953462.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209551254U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 彭登科;周婉欣
• 申請（專利權）人: 重慶銀柱機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

一種自動上料回轉料倉結構，包括滾輪、腳杯、安全防護裝置、鉗形托盤、自動提升機構、到位檢測開關、可調定位圓柱、工件托盤、工件定位單元、圓盤旋轉機構、基座；所述基座的下方固定連接有所述滾輪和所述腳杯；所述基座的上方設置有所述安全防護裝置，所述安全防護裝置圍成一個方形區域，所述方形區域中設置有所述鉗形托盤、自動提升機構、到位檢測開關、可調定位圓柱、工件托盤、工件定位單元、圓盤旋轉機構。本實用新型機構簡單，占地面積小；上料盤類零件外徑尺寸可調，應用范圍較廣；且安全可靠，完全實現自動上料功能，應用于可廣泛應用于多種機床自動化生產線中的自動上料機構。

技術領域

本申請涉及一種自動化生產線上的工件上料裝置，特別涉及一種自動上料回轉料倉結構。

背景技術

隨著制造業自動化程度越來越高，如果仍然采用人工搬運上料的方式，不僅會造成人員工作量大，并且對自動化生產也會帶來嚴重影響。現在也逐漸出現了自動上料的裝置，但往往存在上料工位單一、結構復雜的問題，不利于更高程度的生產自動化。

實用新型內容

基于上述問題，本實用新型提出了一種桁架機械手，采用更加簡單的結構，高效率實現傳統桁架機械手功能。

本實用新型一種自動上料回轉料倉結構，包括滾輪、腳杯、安全防護裝置、鉗形托盤、自動提升機構、到位檢測開關、可調定位圓柱、工件托盤、工件定位單元、圓盤旋轉機構、基座；所述基座的下方固定連接有所述滾輪和所述腳杯；所述基座的上方設置有所述安全防護裝置，所述安全防護裝置圍成一個方形區域，所述方形區域中設置有所述鉗形托盤、自動提升機構、到位檢測開關、可調定位圓柱、工件托盤、工件定位單元、圓盤旋轉機構；其中，所述圓盤旋轉機構的下方與所述基座的上方固定連接，所述圓盤旋轉機構提供六工位的旋轉運動，所述旋轉運動由驅動電機帶動減速機再帶動齒輪結構完成，所述圓盤旋轉機構安裝在旋轉的內齒輪上隨動旋轉，所述圓盤旋轉機構上面安裝所述工件托盤，所述工件托盤上是所述工件定位單元；所述自動提升機構也設置在所述基座的上方，所述鉗形托盤設置在所述提升機構的底座上，所述自動提升機構的傳動由伺服電機帶動減速機再帶動滾珠絲杠旋轉，進而實現所述鉗形托盤精確的上下移動。

裝滿工件后，所述工件定位單元旋轉到工作位置，感應開關發出信號，所述圓盤旋轉機構停止轉動，所述鉗形托盤合攏，所述提升機構帶動所述鉗形托盤上升到指定位置，到位檢測開關檢測到工件后發出信號，所述提升機構停止運動，機床實現自動上料；在第一個工件完成上料后，所述提升機構繼續動作，上升到指定位置，隨后停止；如此循環，直至所述鉗形托盤上的工件被取完，所述鉗形托盤張開，所述圓盤旋轉機構動作，下一工位旋轉到位，如此往復循環，將六工位工件抓取完，然后再裝料供給。

進一步地，所述工件定位單元由三根可調圓柱棒組成；定位圓盤工件外徑，可以調節來滿足不同外徑尺寸的圓形零件安裝

進一步地，所述鉗形托盤為鉗形開合結構，由氣缸控制，實現托盤自由開合。

本實用新型機構簡單，占地面積??；上料盤類零件外徑尺寸可調，應用范圍較廣；且安全可靠，完全實現自動上料功能，應用于可廣泛應用于多種機床自動化生產線中的自動上料機構。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。