[實用新型]一種自動上料回轉料倉結構

有效

• 申請號: 201821953462.5
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209551254U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 彭登科;周婉欣
• 申請（專利權）人: 重慶銀柱機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 李光松

1.一種自動上料回轉料倉結構，其特征在于，包括滾輪(1)、腳杯(2)、安全防護裝置(3)、鉗形托盤(4)、自動提升機構(5)、到位檢測開關(6)、可調定位圓柱(7)、工件托盤(8)、工件定位單元(9)、圓盤旋轉機構(10)、基座(11)；所述基座(11)的下方固定連接有所述滾輪(1)和所述腳杯(2)；所述基座(11)的上方設置有所述安全防護裝置(3)，所述安全防護裝置(3)圍成一個方形區域，所述方形區域中設置有所述鉗形托盤(4)、自動提升機構(5)、到位檢測開關(6)、可調定位圓柱(7)、工件托盤(8)、工件定位單元(9)、圓盤旋轉機構(10)；其中，所述圓盤旋轉機構(10)的下方與所述基座(11)的上方固定連接，所述圓盤旋轉機構(10)提供六工位的旋轉運動，所述旋轉運動由驅動電機帶動減速機再帶動齒輪結構完成，所述圓盤旋轉機構(10)安裝在旋轉的內齒輪上隨動旋轉，所述圓盤旋轉機構(10)上面安裝所述工件托盤(8)，所述工件托盤(8)上是所述工件定位單元(9)；所述自動提升機構(5)也設置在所述基座(11)的上方，所述鉗形托盤(4)設置在所述提升機構(5)的底座上，所述自動提升機構(5)的傳動由伺服電機帶動減速機再帶動滾珠絲杠旋轉，進而實現所述鉗形托盤(4)精確的上下移動；裝滿工件后，所述工件定位單元(9)旋轉到工作位置，感應開關發出信號，所述圓盤旋轉機構(10)停止轉動，所述鉗形托盤(4)合攏，所述提升機構(5)帶動所述鉗形托盤(4)上升到指定位置，到位檢測開關檢測到工件后發出信號，所述提升機構(5)停止運動，機床實現自動上料；在第一個工件完成上料后，所述提升機構(5)繼續動作，上升到指定位置，隨后停止；如此循環，直至所述鉗形托盤(4)上的工件被取完，所述鉗形托盤(4)張開，所述圓盤旋轉機構(10)動作，下一工位旋轉到位，如此往復循環，將六工位工件抓取完，然后再裝料供給。

2.根據權利要求1所述的自動上料回轉料倉結構，其特征在于，所述工件定位單元(9)由3根可調圓柱棒組成，定位圓盤工件外徑，可以調節不同外徑尺寸的圓形零件安裝。

3.根據權利要求1所述的自動上料回轉料倉結構，其特征在于，所述鉗形托盤(4)為鉗形開合結構，通過氣缸控制，實現所述鉗形托盤的自由開合。