[實用新型]一種用于電力架線的無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821952551.8
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209581917U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷聰
• 申請（專利權(quán)）人: 南充創(chuàng)念三維科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08;H02G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于電力架線的無人機，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域。該無人機包括機身，機身上設(shè)有垂直升降裝置，機身的下端面連接有腳架和脫鉤器，脫鉤器包括一“L”型的連接板，連接板的主板體上固定有連接桿，連接桿連接有舵機，舵機通過設(shè)在機身下端面中心位置處的延長桿進(jìn)行固定，連接臂通過轉(zhuǎn)軸連接有掛線輪，掛線輪的外圓周輪面上設(shè)有深溝式的“U”型線槽，“U”型線槽的槽面為半圓形，槽面與掛線輪的輪緣之間的距離為2～4cm。在架線時，舵機處于架線工位，此時掛線輪的軸線為水平狀態(tài)，電力線或繩落在掛線輪的“U”型線槽內(nèi)，脫線時，舵機轉(zhuǎn)動180°，將掛線輪翻轉(zhuǎn)，使電力線或繩從“U”型線槽內(nèi)脫出，可實現(xiàn)快速地脫繩脫線，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及用于電力架線的無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種操作方便，可快速脫繩脫線的用于電力架線的無人機。

背景技術(shù)

在很多電力架線建設(shè)施工過程中，常常會受到地形及環(huán)境特點的制約，比如架線過程須跨越一些江河、湖汊、工商業(yè)區(qū)、民居區(qū)、公路、鐵路，或是山丘、峽谷、林業(yè)苗木區(qū)等等。這些因素致使施工成本成幾何倍的增加、施工進(jìn)度不得不拖延甚至中斷，而施工質(zhì)量也因此無法得到保障。

電力拉線無人機，也即電力架線無人機，可以把牽引繩從一邊山頭帶到另一邊山頭，從而實現(xiàn)架線作業(yè)。可有效保護農(nóng)作物、苗木免受砍伐之苦，民居建筑無需搬遷拆除，施工人員不再長途跋涉、跨越障礙，節(jié)約了大量因之而產(chǎn)生的經(jīng)濟賠償，并且大大加快施工進(jìn)度，減少導(dǎo)線表面損傷。現(xiàn)有的電力架線無人機其脫鉤器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一般采用機械手形式的夾持結(jié)構(gòu)類鉤體來實現(xiàn)對繩、線的引導(dǎo)，在到達(dá)指定位置時，再松開夾持結(jié)構(gòu)的鉤體。上述結(jié)構(gòu)的脫鉤器一方面操作脫繩脫線較為麻煩，另一方面也會增加無人機的負(fù)載重量。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種操作方便，可快速脫繩脫線的用于電力架線的無人機。

本實用新型實現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是：

一種用于電力架線的無人機，包括機身，所述機身上設(shè)有垂直升降裝置，所述機身的下端面連接有腳架和脫鉤器，所述脫鉤器包括舵機以及與所述舵機連接的鉤體，其中，所述鉤體包括一“L”型的連接板以及與該所述連接板轉(zhuǎn)動連接的掛線輪，所述掛線輪位于所述連接板的一側(cè)，所述掛線輪的外圓周輪面上設(shè)有深溝式的“U”型線槽，所述“U”型線槽的槽面為半圓形，所述“U”型線槽的槽面與所述掛線輪的輪緣之間的距離為2～4cm。

優(yōu)選地，在上述的一種用于電力架線的無人機中，所述連接板由主板體和連接臂構(gòu)成，所述主板體上固定有連接桿，所述連接桿與所述舵機的電機軸連接。

優(yōu)選地，在上述的一種用于電力架線的無人機中，所述舵機通過設(shè)在所述機身下端面中心位置處的延長桿進(jìn)行固定，所述連接臂通過轉(zhuǎn)軸與所述掛線輪轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，在上述的一種用于電力架線的無人機中，所述掛線輪的另一側(cè)輪面處設(shè)有防脫固定件。

優(yōu)選地，在上述的一種用于電力架線的無人機中，所述垂直升降裝置包括多個對稱的機臂，所述機臂的末端固定有電機，所述電機連接有槳葉。

優(yōu)選地，在上述的一種用于電力架線的無人機中，所述腳架包括自所述機身的下端面向下延伸的豎直腳架，所述豎直腳架的下端固定有水平腳架。

優(yōu)選地，在上述的一種用于電力架線的無人機中，所述機身為碳纖維材料制成的機身。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的電力架線無人機通過設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的掛線輪，使得脫鉤器在進(jìn)行脫繩脫線時更加方便簡單。在架線時，舵機處于架線工位，此時掛線輪的軸線為水平狀態(tài)，電力線或繩落在掛線輪的“U”型線槽內(nèi)，脫線時，舵機轉(zhuǎn)動180°，將掛線輪翻轉(zhuǎn)，使電力線或繩從“U”型線槽內(nèi)脫出，以此實現(xiàn)快速地脫繩脫線，架線工作效率高，大大降低了架線時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；