[實用新型]一種用于電力架線的無人機有效
| 申請號： | 201821952551.8 | 申請日： | 2018-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN209581917U | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 雷聰 | 申請（專利權）人： | 南充創念三維科技有限公司 |
| 主分類號： | B64D47/00 | 分類號： | B64D47/00;B64C27/08;H02G1/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 637000 四川省南*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掛線輪 舵機 線槽 機身 電力架線 電力線 連接板 脫鉤器 下端面 槽面 架線 脫線 垂直升降裝置 本實用新型 連接桿連接 中心位置處 水平狀態 轉軸連接 連接臂 連接桿 外圓周 延長桿 主板體 翻轉 脫出 工位 腳架 輪緣 深溝 脫繩 轉動 | ||
1.一種用于電力架線的無人機，包括機身(1)，所述機身(1)上設有垂直升降裝置，所述機身(1)的下端面連接有腳架(4)和脫鉤器(3)，所述脫鉤器(3)包括舵機(31)以及與所述舵機(31)連接的鉤體(32)，其特征在于，所述鉤體(32)包括一“L”型的連接板(321)以及與該所述連接板(321)轉動連接的掛線輪(322)，所述掛線輪(322)位于所述連接板(321)的一側，所述掛線輪(322)的外圓周輪面上設有深溝式的“U”型線槽(327)，所述“U”型線槽(327)的槽面為半圓形，所述“U”型線槽(327)的槽面與所述掛線輪(322)的輪緣之間的距離為2～4cm。
2.根據權利要求1所述的一種用于電力架線的無人機，其特征在于，所述連接板(321)由主板體(3211)和連接臂(3212)構成，所述主板體(3211)上固定有連接桿(323)，所述連接桿(323)與所述舵機(31)的電機軸連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于電力架線的無人機，其特征在于，所述舵機(31)通過設在所述機身(1)下端面中心位置處的延長桿(5)進行固定，所述連接臂(3212)通過轉軸(324)與所述掛線輪(322)轉動連接。
4.根據權利要求3所述的一種用于電力架線的無人機，其特征在于，所述掛線輪(322)的另一側輪面處設有防脫固定件(326)。
5.根據權利要求1至4任一項所述的一種用于電力架線的無人機，其特征在于，所述垂直升降裝置包括多個對稱的機臂(2)，所述機臂(2)的末端固定有電機(22)，所述電機(22)連接有槳葉(21)。
6.根據權利要求1所述的一種用于電力架線的無人機，其特征在于，所述腳架(4)包括自所述機身(1)的下端面向下延伸的豎直腳架(41)，所述豎直腳架(41)的下端固定有水平腳架(42)。
7.根據權利要求1所述的一種用于電力架線的無人機，其特征在于，所述機身(1)為碳纖維材料制成的機身。
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