[實(shí)用新型]一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821951902.3
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209731719U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖湘平;肖海平
• 申請（專利權(quán)）人: 南昌振華通信設(shè)備有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，包括四軸機(jī)械手、連接橫桿、吸盤、氣泵、頭部相機(jī)、定位相機(jī)、夾具自供給裝置，所述吸盤連接在所述四軸機(jī)械手上，所述吸盤分為前吸盤和后吸盤，所述前吸盤和所述后吸盤處于平行的位置，作業(yè)時互不干擾影響，所述前吸盤旁安裝頭部相機(jī)，會對夾具上的定位點(diǎn)進(jìn)行識別，確定位置位后所述前吸盤吸取夾具，所述后吸盤之間的橫桿安裝固定相機(jī)，所述后吸盤吸取PCB后，所述固定相機(jī)對PCB板mark點(diǎn)進(jìn)行識別定位，雙向定位后所述后吸盤能準(zhǔn)確將PCB板安裝在夾具上，安裝的頭部相機(jī)和定位相機(jī)分別對夾具和PCB板進(jìn)行定位確認(rèn)，雙向定位可以確保PCB板能夠精確的安裝在夾具上，使用前景十分廣闊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于安裝PCB到夾具的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置。

背景技術(shù)

目前手機(jī)主板都采用無板邊PCB，生產(chǎn)無板邊PCB需安裝到夾具上面才能進(jìn)行。傳統(tǒng)安裝治具的方法需要安排人工進(jìn)行作業(yè)，不僅存在人工成本，也會容易造成PCB板損傷、臟污、混板等情況，而且還會影響作業(yè)時的生產(chǎn)效率以及準(zhǔn)確率。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，包括四軸機(jī)械手、連接橫桿、吸盤、氣泵、頭部相機(jī)、定位相機(jī)、夾具自供給裝置，所述吸盤連接在所述四軸機(jī)械手上，分為前吸盤和后吸盤，所述前吸盤有2個，用于吸取所述夾具自供給裝置提供的夾具，所述后吸盤有2個，用于吸取PCB板，，所述前吸盤旁安裝頭部相機(jī)，所述頭部相機(jī)對夾具上的定位點(diǎn)進(jìn)行識別，確認(rèn)位置后吸取夾具并將夾具放在合適位置，所述后吸盤之間的連接橫桿處安裝固定相機(jī)，所述固定相機(jī)對PCB板mark點(diǎn)進(jìn)行識別定位，所述固定相機(jī)確認(rèn)PCB板mark點(diǎn)位置后所述后吸盤吸取PCB板，將PCB板準(zhǔn)確安裝在已經(jīng)完成定位的夾具上。

進(jìn)一步地，所述前吸盤和所述后吸盤設(shè)置在平行位置，作業(yè)時互不干擾。

進(jìn)一步地，所述夾具自供給裝置連接升縮桿，所述伸縮桿下方設(shè)置液壓驅(qū)動裝置。

進(jìn)一步地，所述吸盤接觸面為橡膠材質(zhì)的圓形，橡膠材質(zhì)柔軟有彈性，圓形無棱角，避免損傷夾具或PCB，所述吸盤吸放夾具或PCB通過氣泵吸氣和充氣來控制。

進(jìn)一步地，所述氣泵與所述吸盤內(nèi)部連接。

從以上技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型安裝PCB到夾具的全自動裝置，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器代替人工，既減少了人力，降低了人工成本，又避免出現(xiàn)對PCB板損傷，還提升了工作效率以及準(zhǔn)確率，使用前景十分廣闊。

附圖說明

圖1為夾具在夾具自動供給裝置上被吸取前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為PCB板被吸取時候的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為吸盤連接在四軸機(jī)械手的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明：

如圖1～3所示，一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，包括四軸機(jī)械手1、連接橫桿2、前吸盤3、后吸盤9、氣泵4、頭部相機(jī)5、定位相機(jī)6、夾具自供給裝置7，所述夾具自供給裝置7連接升縮桿701，所述升縮桿701下方設(shè)置液壓驅(qū)動裝置702，所述液壓驅(qū)動裝置702加壓提供升縮桿701上升的動力，所述伸縮桿701帶動夾具自供給裝置7上升，設(shè)置所述液壓驅(qū)動裝置702的壓力值，使得夾具自供給裝置7剛好能上升至前吸盤3能夠吸取到夾具8的合適高度，前吸盤3旁裝有頭部相機(jī)5，頭部相機(jī)5對夾具8上的定位點(diǎn)進(jìn)行識別定位，后吸盤9之間設(shè)置連接橫桿2，所述連接橫桿2上安裝定位相機(jī)6，所述定位相機(jī)6對PCB板10的mark點(diǎn)進(jìn)行識別定位，與夾具8接觸的前吸盤3以及和PCB板10接觸的后吸盤9均為橡膠材質(zhì)，很大程度上避免了在吸取過程中對夾具8和PCB板10的損傷。