[實(shí)用新型]一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821951902.3 | 申請日： | 2018-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN209731719U | 公開（公告）日： | 2019-12-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖湘平;肖海平 | 申請（專利權(quán)）人： | 南昌振華通信設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | H05K3/00 | 分類號： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市南昌高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸盤 夾具 相機(jī) 定位相機(jī) 雙向定位 四軸 本實(shí)用新型 全自動裝置 安裝固定 安裝頭部 供給裝置 固定相機(jī) 互不干擾 連接橫桿 吸盤連接 機(jī)械手 定位點(diǎn) 橫桿 氣泵 平行 | ||
1.一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，其特征在于，包括四軸機(jī)械手、連接橫桿、吸盤、氣泵、頭部相機(jī)、定位相機(jī)、夾具自供給裝置，所述吸盤連接在所述四軸機(jī)械手上，所述氣泵和所述吸盤內(nèi)部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，其特征在于，所述吸盤分為前吸盤和后吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，其特征在于，所述前吸盤旁安裝頭部相機(jī)，所述后吸盤之間設(shè)置連接橫桿，所述連接橫桿之間安裝定位相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，其特征在于，所述前吸盤和所述后吸盤平行設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，其特征在于，夾具放置在夾具自供給裝置上，所述夾具自供給裝置底部連接升縮桿，所述升縮桿下方設(shè)置液壓驅(qū)動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精確安裝PCB到夾具的全自動裝置，其特征在于，所述吸盤接觸面為橡膠材質(zhì)的圓形。
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