[實用新型]一種玻璃清洗裝置

有效

• 申請號: 201821951513.0
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209360538U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 王一冰;董偉;馬波;宋鵬云;羅翠華;李方興;黃建猛
• 申請（專利權）人: 西南民族大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡;李林合

1.一種玻璃清洗裝置，其特征在于：包括遙控器模塊和與遙控器模塊信號連接的爬壁機器人主機模塊；

所述遙控器模塊內置第一MCU；所述第一MCU分別與報警器、遙控器顯示模塊、輸入控制器按鈕和第一通信模塊連接；所述爬壁機器人主機模塊內置第二MCU；所述第二MCU分別與清洗系統、低電壓檢測電路、吸附爬壁系統和第二通信模塊連接；所述第二通信模塊和第一通信模塊信號連接。

2.根據權利要求1所述的玻璃清洗裝置，其特征在于：所述第一MCU和第二MCU均為MSP430F149做主控芯片；所述第一通信模塊和第二通信模塊均為NRF905單片無線通信模塊。

3.根據權利要求2所述的玻璃清洗裝置，其特征在于：所述NRF905單片無線通信模塊的作業頻段為433/868/915MHZ。

4.根據權利要求1所述的玻璃清洗裝置，其特征在于：所述吸附爬壁系統包括分別位于主板橫向兩側的橫板，分別位于主板豎向兩側的豎板；兩個橫板之間以及兩個豎板之間均通過金屬桿連接；所述主板底部平行設置多行掛環；橫向金屬桿穿過掛環連接兩個橫板；所述主板通過支撐管與第一舵機連接，第一舵機與橫向金屬桿上的水平鋸齒條嚙合相連；所述橫板通過支撐管與第二舵機連接，第二舵機與設于主板上的水平齒條嚙合連接；所述主板通過支撐管與第三舵機連接，第三舵機與設于豎板上的水平齒條嚙合連接；所述主板內設有與豎向的金屬桿嚙合連接的第四舵機；所述豎板通過支撐管和第五舵機與主板上的豎直鋸齒條嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的玻璃清洗裝置，其特征在于：真空度傳感器為MS5611-01BA高靈敏度真空度傳感器，其通過SPI通信協議與第二MCU通信連接。

6.根據權利要求1所述的玻璃清洗裝置，其特征在于：還包括為所述爬壁機器人主機模塊供電的電源電路；所述電源電路包括一片輸出電壓為6V、為舵機供電的LM7806，和一片輸出電壓為5V、為第二MCU供電的LM7805。