[實用新型]一種真空玻璃點膠機

有效

• 申請號: 201821950490.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209715562U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 宋驁天;羅濤;常發光;王小雨;葉巖;李永鋒
• 申請（專利權）人: 理大玻璃技術(深圳)有限責任公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 53113 昆明合眾智信知識產權事務所
• 代理人: 張璽<國際申請>=<國際公布>=<進入國

一種真空玻璃點膠機，主要應用于真空玻璃加工，機架上設置輸送帶，機架的一端設置有自動定位裝置；機架的頂部設置有3軸機械手，3軸機械手的X軸機械手與機架的頂部平面貼合；X軸機械手上設置有Y軸機械手，Y軸機械手可沿著Y向平移；Y軸機械手設置有Z軸機械手，Z軸機械手可沿著Z向平移；Z軸機械手固定設置有反射式光電開關、點膠閥；輸送帶、自動定位裝置、3軸機械手、反射式光電開關、點膠閥分別與控制中心連接。應用本實用新型一種真空玻璃點膠機，各個部件之間模塊化組裝，檢修、維護方便，根據反射式光電開關識別不同大小的工件，自動化程度高，人工干預少，加工精度高，無需復雜的參數設置即可完成點膠工作。

技術領域

本實用新型涉及一種真空玻璃加工裝置，具體涉及一種真空玻璃點膠機。

背景技術

目前真空玻璃點膠普遍使用的點膠機大多采用小平臺點膠，該小平臺點膠在運行時利用膠閥裝在機械手上進行點膠，通過編程來對工件不同位置的點膠，由于不同尺寸規格的工件膠點位置不同，需要重新編程，而且加工工件的尺寸小，沒有自動定位系統且不能自動識別工件的大小。

發明內容

本實用新型針對現有小平臺點膠的效率低、適應性差、自動化程度低、加工尺寸小的缺陷，提出一種真空玻璃點膠機的技術方案。

本實用新型的技術方案為：一種真空玻璃點膠機，包括機架、輸送帶，所述機架上設置有輸送帶，所述機架的一端設置有自動定位裝置；所述機架的頂部設置有3軸機械手，所述3軸機械手的X軸機械手與機架的頂部平面貼合，可沿著X向平移；所述X軸機械手設置有Y軸機械手，所述Y軸機械手可沿著Y向平移；所述Y軸機械手設置有Z軸機械手，所述Z軸機械手可沿著Z向平移；所述Z軸機械手固定設置有反射式光電開關、點膠閥；所述輸送帶、自動定位裝置、3軸機械手、反射式光電開關、點膠閥分別與控制中心連接。

優選的，所述輸送帶為滾輪輸送帶。

優選的，所述X軸機械手通過同步帶與機架連接。

優選的，所述Y軸機械手通過絲桿導軌與X軸機械手連接。

優選的，所述Z軸機械手通過絲桿導軌與Y軸機械手連接。

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種真空玻璃點膠機，所述輸送帶、自動定位裝置、3軸機械手、反射式光電開關、點膠閥分別與控制中心連接。自動定位裝置能識別輸送帶運送的待加工工件，到達合適位置后，控制中心切斷輸送帶，3軸機械手開始運動，反射式光電開關識別工件位置后，點膠閥開始點膠，完成點膠后，控制中心再啟動輸送帶。

所述輸送帶為滾輪輸送帶。自動定位裝置與輸送帶受控制中心控制，完成工件的運送。

所述X軸機械手通過同步帶與機架連接。X軸機械手架設在機架的頂部，可以達到較大的跨距，且能平穩的運行，可以完成較大工件的點膠作業。

所述Y軸機械手通過絲桿導軌與X軸機械手連接。絲桿導軌的連接方式，使得Y軸機械手的運動更加精準，更好的輔助Z軸機械手完成點膠工序。

所述Z軸機械手通過絲桿導軌與Y軸機械手連接。絲桿導軌的連接方式，使得Z軸機械手的運動更加精準，更好的完成點膠工序。

本實用新型的有益效果：一種真空玻璃點膠機，所述輸送帶、自動定位裝置、3軸機械手、反射式光電開關、點膠閥分別與控制中心連接。各個部件之間模塊化組裝，檢修、維護方便，根據反射式光電開關識別不同大小的工件，自動化程度高，人工干預少，加工精度高，無需復雜的參數設置即可完成點膠工作。

附圖說明

圖1為本實用新型結構立體圖；

圖2為本實用新型前視圖；

圖3為本實用新型俯視圖；

圖4為點膠閥、反射式光電開關示意圖；