[實用新型]一種真空玻璃點膠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821950490.1
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209715562U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 宋驁?zhí)?/a>;羅濤;常發(fā)光;王小雨;葉巖;李永鋒
• 申請（專利權）人: 理大玻璃技術(深圳)有限責任公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 53113 昆明合眾智信知識產(chǎn)權事務所
• 代理人: 張璽<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種真空玻璃點膠機，包括機架(1)、輸送帶(2)，所述機架(1)上設置有輸送帶(2)，其特征在于：所述機架(1)的一端設置有自動定位裝置(3)；所述機架(1)的頂部設置有3軸機械手(4)，所述3軸機械手(4)的X軸機械手(401)與機架(1)的頂部平面貼合，可沿著X向平移；所述X軸機械手(401)上垂直設置有Y軸機械手(402)，所述Y軸機械手(402)可沿著Y向平移；所述Y軸機械手(402)設置有Z軸機械手(403)，所述Z軸機械手(403)可沿著Z向平移；所述Z軸機械手(403)固定設置有反射式光電開關(5)、點膠閥(6)；所述輸送帶(2)、自動定位裝置(3)、3軸機械手(4)、反射式光電開關(5)、點膠閥(6)分別與控制中心(7)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種真空玻璃點膠機，其特征在于：所述輸送帶(2)為雙向滾輪輸送帶。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種真空玻璃點膠機，其特征在于：所述X軸機械手(401)通過同步帶與機架(1)連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種真空玻璃點膠機，其特征在于：所述Y軸機械手(402)通過絲桿導軌與X軸機械手(401)連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種真空玻璃點膠機，其特征在于：所述Z軸機械手(403)通過絲桿導軌與Y軸機械手(402)連接。