[實用新型]一種夾爪快換機構、夾爪組件和自動插彎頭機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821949585.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209364010U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 馮東闖;黃靜夷;朱燕昌;鄭海強;劉東陽;王勤勤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

本實用新型提供了一種夾爪快換機構、夾爪組件和自動插彎頭機，涉及組合加工技術領域，解決了夾爪更換操作繁瑣降低生產(chǎn)效率的技術問題。該夾爪快換機構包括夾爪槽、限位件和夾爪。限位件可自動復位的活動穿設夾爪槽，夾爪滑動扣接夾爪槽。按壓限位件以使夾爪經(jīng)限位件可滑動的嵌入或抽出于夾爪槽。松開限位件使其自動復位以使夾爪固定于夾爪槽中。本實用新型用于整個裝卸過程中，只需實施按壓、推抽和松開的動作即可實現(xiàn)1秒鐘更換一個夾爪，更換操作更加的簡單，極大的提高了更換效率。

技術領域

本實用新型涉及組合加工技術領域，尤其是涉及一種夾爪快換機構、夾爪組件和自動插彎頭機。

背景技術

現(xiàn)如今，在空調的生產(chǎn)過程中，需進行將蒸發(fā)器和冷凝器連接并連通的插彎頭的工序。但是大部分都是采用人工進行手動插彎頭，從而費時費力。為實現(xiàn)自動插彎頭，可以使用自動插彎頭機。但是彎頭有兩種不同的尺寸，在使用時需要更換對應的夾爪才能保證對彎頭夾取的精確性。傳統(tǒng)自動插彎頭機中的夾爪采用螺釘固定方式，在更換夾爪時需拆裝螺釘，操作費時費力，更換一個夾爪大概需要1至2分鐘的時間，從而影響生產(chǎn)工作效率。

實用新型內容

本實用新型第一方面的目的在于提供一種夾爪快換機構，以解決現(xiàn)有技術中存在的夾爪更換操作繁瑣降低生產(chǎn)效率的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種夾爪快換機構，包括夾爪槽、限位件和夾爪。限位件可自動復位的活動穿設夾爪槽，夾爪滑動扣接夾爪槽。按壓限位件以使夾爪經(jīng)限位件可滑動的嵌入或抽出于夾爪槽。松開限位件使其自動復位以使夾爪固定于夾爪槽中。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述限位件包括限位軸和彈性件，所述彈性件的兩端分別對應止抵于所述夾爪槽的外壁和所述限位軸的一端并套設所述限位軸；按壓所述限位軸，所述限位軸的另一端可穿過所述夾爪伸入所述夾爪槽以使所述夾爪經(jīng)所述限位軸可滑動的嵌入或抽出于所述夾爪槽；松開所述限位軸，所述限位軸的另一端可伸入所述夾爪以使所述夾爪固定于所述夾爪槽。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述限位軸包括順次連接的按壓端、連接桿和限位端，所述彈性件套設所述連接桿并止抵于所述按壓端和所述夾爪槽的外壁；所述連接桿可穿過所述夾爪使所述夾爪經(jīng)所述連接桿滑動；所述限位端可活動的分別伸入于所述夾爪槽和所述夾爪。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述按壓端和所述限位端的直徑均大于所述連接桿的直徑。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述夾爪槽形成具有彎曲度用于與所述夾爪滑動扣接的第一壁。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述第一壁與所述夾爪的接觸面形成相適配的凸起或凹陷的L型或波浪型或圓弧型結構。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述夾爪包括順次連接的滑動部、連接部和夾持部，所述滑動部可滑動的嵌入或抽出于所述夾爪槽，所述連接部與所述夾爪槽滑動扣接，所述夾持部位于所述夾爪槽之外。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述滑動部開設有用于限位和經(jīng)所述限位件穿過可滑動的滑槽。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述滑槽包括相互連通的限位段和滑動段，所述限位段位于所述滑動段的底端；所述限位段可容納所述限位件的一端以限位；所述滑動段可沿所述限位件滑動。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述連接部形成具有彎曲度用于與所述夾爪槽滑動扣接的第二壁。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述第二壁與所述夾爪槽的接觸面形成相適配的凹陷或凸起的L型或波浪型或圓弧型結構。

進一步，所述的夾爪快換機構，所述夾持部形成與被夾持件外形相適配的仿形凹槽。