[實用新型]一種夾爪快換機構、夾爪組件和自動插彎頭機

有效

• 申請號: 201821949585.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209364010U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 馮東闖;黃靜夷;朱燕昌;鄭海強;劉東陽;王勤勤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種夾爪快換機構，其特征在于，包括夾爪槽(1)、限位件(2)和夾爪(3)，所述限位件(2)可自動復位的活動穿設所述夾爪槽(1)，所述夾爪(3)滑動扣接所述夾爪槽(1)；

按壓所述限位件(2)以使所述夾爪(3)經所述限位件(2)可滑動的嵌入或抽出于所述夾爪槽(1)；松開所述限位件(2)使其自動復位以使所述夾爪(3)固定于所述夾爪槽(1)中。

2.根據權利要求1所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述限位件(2)包括限位軸(21)和彈性件(22)，所述彈性件(22)的兩端分別對應止抵于所述夾爪槽(1)的外壁和所述限位軸(21)的一端并套設所述限位軸(21)；按壓所述限位軸(21)，所述限位軸(21)的另一端可穿過所述夾爪(3)伸入所述夾爪槽(1)以使所述夾爪(3)經所述限位軸(21)可滑動的嵌入或抽出于所述夾爪槽(1)；松開所述限位軸(21)，所述限位軸(21)的另一端可伸入所述夾爪(3)以使所述夾爪(3)固定于所述夾爪槽(1)。

3.根據權利要求2所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述限位軸(21)包括順次連接的按壓端(211)、連接桿(212)和限位端(213)，所述彈性件(22)套設所述連接桿(212)并止抵于所述按壓端(211)和所述夾爪槽(1)的外壁；所述連接桿(212)可穿過所述夾爪(3)使所述夾爪(3)經所述連接桿(212)滑動；所述限位端(213)可活動的分別伸入于所述夾爪槽(1)和所述夾爪(3)。

4.根據權利要求3所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述按壓端(211)和所述限位端(213)的直徑均大于所述連接桿(212)的直徑。

5.根據權利要求1所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述夾爪槽(1)形成具有彎曲度用于與所述夾爪(3)滑動扣接的第一壁(13)。

6.根據權利要求5所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述第一壁(13)與所述夾爪(3)的接觸面形成相適配的凸起或凹陷的L型或波浪型或圓弧型結構。

7.根據權利要求1所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述夾爪(3)包括順次連接的滑動部(31)、連接部(32)和夾持部(33)，所述滑動部(31)可滑動的嵌入或抽出于所述夾爪槽(1)，所述連接部(32)與所述夾爪槽(1)滑動扣接，所述夾持部(33)位于所述夾爪槽(1)之外。

8.根據權利要求7所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述滑動部(31)開設有用于限位和經所述限位件(2)穿過可滑動的滑槽(311)。

9.根據權利要求8所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述滑槽(311)包括相互連通的限位段(3111)和滑動段(3112)，所述限位段(3111)位于所述滑動段(3112)的底端；所述限位段(3111)可容納所述限位件(2)的一端以限位；所述滑動段(3112)可沿所述限位件(2)滑動。

10.根據權利要求7所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述連接部(32)形成具有彎曲度用于與所述夾爪槽(1)滑動扣接的第二壁(321)。

11.根據權利要求10所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述第二壁(321)與所述夾爪槽(1)的接觸面形成相適配的凹陷或凸起的L型或波浪型或圓弧型結構。

12.根據權利要求7所述的夾爪快換機構，其特征在于，所述夾持部(33)形成與被夾持件外形相適配的仿形凹槽(331)。

13.一種夾爪組件，其特征在于，包括驅動件(10)和多個如權利要求1至12任一項所述的夾爪快換機構，所述驅動件(10)與多個所述夾爪槽(1)連接以驅動所述夾爪(3)合開來夾持或脫離被夾持件。