[實用新型]一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821948966.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209410195U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳光明;黃旋
• 申請（專利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B63B59/10;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于船舶清洗領(lǐng)域，公開了一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，包括油漆噴涂系統(tǒng)，前驅(qū)動系統(tǒng)，左側(cè)輪邊行走機構(gòu)，真空除水吸附系統(tǒng)，后驅(qū)動系統(tǒng)，高壓水射流除銹系統(tǒng)，右側(cè)輪邊行走機構(gòu)，所述高壓水射流除銹系統(tǒng)通過高度調(diào)節(jié)塊與前驅(qū)動系統(tǒng)的一側(cè)相連接，所述真空除水吸附系統(tǒng)分別與前驅(qū)動系統(tǒng)和后驅(qū)動系統(tǒng)的一側(cè)相連接，所述油漆噴涂系統(tǒng)通過油漆噴嘴安裝架與四通固定塊分別固定在后驅(qū)動系統(tǒng)兩側(cè)，所述左側(cè)輪邊行走機構(gòu)與右側(cè)輪邊行走機構(gòu)二者結(jié)構(gòu)相同，且呈中心對稱，與前驅(qū)動系統(tǒng)和后驅(qū)動系統(tǒng)的聯(lián)軸器相連，機器人將船舶壁面除銹、干燥和噴漆防護集成一體，解決了殘留水分處理不及時而引起的二次返銹問題，極大地提高了作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于船舶清洗領(lǐng)域，具體為一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人

背景技術(shù)

目前船舶除銹普遍使用的方法是船舶進入塢內(nèi)停靠，主要使用傳統(tǒng)的物理方法，依靠人工刮鏟除銹、噴砂除銹或高壓水射流除銹等等，普遍存在著效率低、污染大、操作存在一定的危險性等問題，且除銹后不及時對船舶壁面進行有效處理，二次返銹問題嚴重，極大地影響后續(xù)對船舶壁面進行噴漆防銹處理工藝。針對以上問題，設(shè)計了一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，利用高壓水射流的沖擊剝離作用對船舶壁面進行除銹，真空吸盤提供部分吸附力及對船舶清洗過的壁面進行除水干燥，油漆噴涂系統(tǒng)對干燥過的船舶壁面進行油漆噴涂防止二次返銹問題。與傳統(tǒng)的除銹方法相比，具有效率高、無污染、操作安全等優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，其結(jié)構(gòu)包括油漆噴涂系統(tǒng)，前驅(qū)動系統(tǒng)，左側(cè)輪邊行走機構(gòu)，真空除水吸附系統(tǒng)，后驅(qū)動系統(tǒng)，高壓水射流除銹系統(tǒng)，右側(cè)輪邊行走機構(gòu)，其特征在于：所述高壓水射流除銹系統(tǒng)通過高度調(diào)節(jié)塊與前驅(qū)動系統(tǒng)的一側(cè)相連接，所述真空除水吸附系統(tǒng)分別與前驅(qū)動系統(tǒng)和后驅(qū)動系統(tǒng)的一側(cè)相連接，所述油漆噴涂系統(tǒng)通過油漆噴嘴安裝架與四通固定塊分別固定在后驅(qū)動系統(tǒng)兩側(cè)，所述左側(cè)輪邊行走機構(gòu)與右側(cè)輪邊行走機構(gòu)二者結(jié)構(gòu)相同，且左側(cè)輪邊行走機構(gòu)與右側(cè)輪邊行走機構(gòu)之間關(guān)于真空除水吸附系統(tǒng)呈中心對稱，所述左側(cè)輪邊行走機構(gòu)與右側(cè)輪邊行走機構(gòu)通過小角塊分別與前驅(qū)動系統(tǒng)和后驅(qū)動系統(tǒng)的兩端相連接，所述前驅(qū)動系統(tǒng)和后驅(qū)動系統(tǒng)通過聯(lián)軸器與主動軸相連接，所述前驅(qū)動系統(tǒng)和后驅(qū)動系統(tǒng)二者結(jié)構(gòu)相同，且前驅(qū)動系統(tǒng)和后驅(qū)動系統(tǒng)之間關(guān)于真空除水吸附系統(tǒng)呈中心對稱，所述高壓水射流除銹系統(tǒng)清洗總寬度大于等于機器人車體寬度，所述真空除水吸附系統(tǒng)中的真空吸盤直徑大于等于油漆噴涂系統(tǒng)噴涂總寬度，所述油漆噴涂系統(tǒng)噴涂總寬度小于等于高壓水射流除銹系統(tǒng)清洗總寬度。

進一步地，所述高壓水射流除銹系統(tǒng)中多個高壓水噴嘴均布于對稱的高壓水噴嘴安裝方管，所述高壓水噴嘴安裝方管通過高壓水三通連接，所述高壓水噴嘴清洗角度與高度通過角度調(diào)節(jié)塊與高度調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)。

進一步地，所述真空除水吸附系統(tǒng)由吸盤緩沖固定裝置與真空吸盤組成，所述吸盤緩沖固定裝置由橫桿，預(yù)緊螺栓，緊固螺栓，大角塊，彈簧壓塊，彈簧，吸盤連接塊，吸盤固定螺栓，所述真空吸盤通過吸盤固定螺栓與吸盤連接塊相連接，所述彈簧壓塊通過緊固螺栓固定在橫桿，所述預(yù)緊螺栓串聯(lián)吸盤連接塊、彈簧、彈簧壓塊和橫桿，調(diào)節(jié)預(yù)緊螺栓可調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力，使真空吸盤緊壓在船舶壁面。

進一步地，所述油漆噴涂系統(tǒng)由油漆噴嘴、漆管、油漆噴嘴安裝架、四通固定塊和四通組成，所述油漆噴涂系統(tǒng)中多個油漆噴嘴均布于油漆噴嘴安裝架，所述油漆噴嘴通過漆管與四通相連接，油漆加壓進入油漆噴嘴進行噴涂。

進一步地，所述前驅(qū)動系統(tǒng)為電機與減速器與電機固定塊相連接，所述電機固定塊緊固于橫板上，所述減速器與聯(lián)軸器和減速器固定塊相連接，所述減速器固定塊緊固于橫板上。