[實用新型]一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人

有效

• 申請號: 201821948966.8
• 申請日: 2018-11-19
• 公開（公告）號: CN209410195U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳光明;黃旋
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B63B59/10;B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，其結構包括油漆噴涂系統(1)，前驅動系統(2)，左側輪邊行走機構(3)，真空除水吸附系統(4)，后驅動系統(5)，高壓水射流除銹系統(6)，右側輪邊行走機構(7)，其特征在于：所述高壓水射流除銹系統(6)通過高度調節塊(10)與前驅動系統(2)的一側相連接，所述真空除水吸附系統(4)分別與前驅動系統(2)和后驅動系統(5)的一側相連接，所述油漆噴涂系統(1)通過油漆噴嘴安裝架(26)與四通固定塊(27)分別固定在后驅動系統(5)兩側，所述左側輪邊行走機構(3)與右側輪邊行走機構(7)二者結構相同，且左側輪邊行走機構(3)與右側輪邊行走機構(7)之間關于真空除水吸附系統(4)呈中心對稱，所述左側輪邊行走機構(3)與右側輪邊行走機構(7)通過小角塊(29)分別與前驅動系統(2)和后驅動系統(5)的兩端相連接，所述前驅動系統(2)和后驅動系統(5)通過聯軸器(30)與主動軸(50)相連接，所述前驅動系統(2)和后驅動系統(5)二者結構相同，且前驅動系統(2)和后驅動系統(5)之間關于真空除水吸附系統(4)呈中心對稱，所述高壓水射流除銹系統(6)清洗總寬度大于等于機器人車體寬度，所述真空除水吸附系統(4)中的真空吸盤(15)直徑大于等于油漆噴涂系統(1)噴涂總寬度，所述油漆噴涂系統(1)噴涂總寬度小于等于高壓水射流除銹系統(6)清洗總寬度。

2.根據權利要求1所述的一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，其特征在于：所述高壓水射流除銹系統(6)中多個高壓水噴嘴(13)均布于對稱的高壓水噴嘴安裝方管(8)，所述高壓水噴嘴安裝方管(8)通過高壓水三通(11)連接，所述高壓水噴嘴(13)清洗角度與高度通過角度調節塊(9)與高度調節塊(10)調節。

3.根據權利要求1所述的一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，其特征在于：所述真空除水吸附系統(4)由吸盤緩沖固定裝置(14)與真空吸盤(15)組成，所述吸盤緩沖固定裝置(14)由橫桿(16)，預緊螺栓(17)，緊固螺栓(18)，大角塊(19)，彈簧壓塊(20)，彈簧(21)，吸盤連接塊(22)，吸盤固定螺栓(23)，所述真空吸盤(15)通過吸盤固定螺栓(23)與吸盤連接塊(22)相連接，所述彈簧壓塊(20)通過緊固螺栓(18)固定在橫桿(16)，所述預緊螺栓(17)串聯吸盤連接塊(22)、彈簧(21)、彈簧壓塊(20)和橫桿(16)，調節預緊螺栓(17)可調節彈簧(21)預緊力，使真空吸盤(15)緊壓在船舶壁面。

4.根據權利要求1所述的一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，其特征在于：所述油漆噴涂系統(1)由油漆噴嘴(24)、漆管(25)、油漆噴嘴安裝架(26)、四通固定塊(27)和四通(28)組成，所述油漆噴涂系統(1)中多個油漆噴嘴(24)均布于油漆噴嘴安裝架(26)，所述油漆噴嘴(24)通過漆管(25)與四通(28)相連接，油漆加壓進入油漆噴嘴(24)進行噴涂。

5.根據權利要求1所述的一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，其特征在于：所述前驅動系統(2)為電機(34)與減速器(32)與電機固定塊(33)相連接，所述電機固定塊(33)緊固于橫板(35)上，所述減速器(32)與聯軸器(30)和減速器固定塊(31)相連接，所述減速器固定塊(31)緊固于橫板(35)上。

6.根據權利要求1所述的一種船舶除銹噴漆一體式爬壁機器人，其特征在于：所述左側輪邊行走機構(3)由鎖緊螺栓(36)、卡簧(37)、墊圈(38)、軸承(39)、從動鏈輪(40)、橫向固定塊(41)、螺紋桿(42)、主動鏈輪(43)、平面軸承(44)、軸承座(45)、滾針軸承(46)、氣彈簧(47)、從動軸(48)、彎板鏈條(49)、主動軸(50)、磁塊(51)、行走機構內橫板(52)和行走機構外橫板(53)組成，所述主動軸(50)通過平鍵與主動鏈輪(43)過盈配合，且串聯平面軸承(44)與滾針軸承(46)，滾針軸承(46)安裝于軸承座(45)中，軸承座(45)通過螺栓緊固于行走機構外橫板(53)上，所述主動鏈輪(43)與彎板鏈條(49)嚙合，所述從動軸(48)與軸承(39)過盈配合，且與卡簧(37)、墊圈(38)和氣彈簧(47)相連接，從動軸(48)橫穿過行走機構內橫板(52)和行走機構外橫板(53)的滑動槽中，所述鎖緊螺栓(36)安裝在從動軸(48)兩端緊固氣彈簧(47)，所述卡簧(37)與墊圈(38)對行走機構外橫板(53)進行限位，所述從動鏈輪(40)與軸承(39)過盈配合，且與彎板鏈條(49)嚙合，所述螺紋桿(42)與行走機構內橫板(52)、行走機構外橫板(53)和氣彈簧(47)一端相連接，所述橫向固定塊(41)連接行走機構內橫板(52)與行走機構外橫板(53)，所述磁塊(51)緊固于彎板鏈條(49)的每一節鏈節上。