[實用新型]一種便于導(dǎo)引線脫鉤的架線無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821948882.4
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209581916U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉琴
• 申請（專利權(quán)）人: 南充創(chuàng)念三維科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08;H02G1/04
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本實用新型公開了一種便于導(dǎo)引線脫鉤的架線無人機，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域。該無人機包括機身，機身上設(shè)有垂直升降裝置，機身的下端面連接有腳架和脫鉤器，脫鉤器包括舵機以及與舵機連接的“U”型掛鉤，“U”型掛鉤上固定有連接桿，連接桿與舵機連接，舵機通過設(shè)在機身下端面中心位置處的延長桿進(jìn)行固定。在架線時，舵機處于架線工位，此時“U”型掛鉤的開口朝上，電力線或繩落在“U”型掛鉤的“U”型線槽內(nèi)，脫線時，舵機轉(zhuǎn)動180°，將“U”型掛鉤翻轉(zhuǎn)，使電力線或繩從“U”型線槽內(nèi)脫出，可實現(xiàn)快速地脫繩脫線，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及架線無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于導(dǎo)引線脫鉤的架線無人機。

背景技術(shù)

在很多電力架線建設(shè)施工過程中，常常會受到地形及環(huán)境特點的制約，比如架線過程須跨越一些江河、湖汊、工商業(yè)區(qū)、民居區(qū)、公路、鐵路，或是山丘、峽谷、林業(yè)苗木區(qū)等等。這些因素致使施工成本成幾何倍的增加、施工進(jìn)度不得不拖延甚至中斷，而施工質(zhì)量也因此無法得到保障。

電力拉線無人機，也即電力架線無人機，可以把牽引繩從一邊山頭帶到另一邊山頭，從而實現(xiàn)架線作業(yè)。可有效保護(hù)農(nóng)作物、苗木免受砍伐之苦，民居建筑無需搬遷拆除，施工人員不再長途跋涉、跨越障礙，節(jié)約了大量因之而產(chǎn)生的經(jīng)濟賠償，并且大大加快施工進(jìn)度，減少導(dǎo)線表面損傷。現(xiàn)有的電力架線無人機其脫鉤器結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，一般采用機械手形式的夾持結(jié)構(gòu)類鉤體來實現(xiàn)對繩、線的引導(dǎo)，在到達(dá)指定位置時，再松開夾持結(jié)構(gòu)的鉤體。上述結(jié)構(gòu)的脫鉤器一方面操作脫繩脫線較為麻煩，另一方面也會增加無人機的負(fù)載重量。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種便于導(dǎo)引線脫鉤的架線無人機。

本實用新型實現(xiàn)上述技術(shù)效果所采用的技術(shù)方案是：

一種便于導(dǎo)引線脫鉤的架線無人機，包括機身，所述機身上設(shè)有垂直升降裝置，所述機身的下端面連接有腳架和脫鉤器，其中，所述脫鉤器包括舵機以及與所述舵機連接的“U”型掛鉤，所述“U”型掛鉤包括一半圓形的鉤部，所述鉤部的兩外沿豎直向外延伸構(gòu)成有擋板，所述擋板的內(nèi)板面與所述鉤部的內(nèi)弧面圍設(shè)構(gòu)成用于搭接導(dǎo)引線的過線槽，所述“U”型掛鉤在位于所述擋板的一端為脫線槽口，所述鉤部的內(nèi)弧面為半圓形。

優(yōu)選地，在上述的一種便于導(dǎo)引線脫鉤的架線無人機中，所述鉤部的外弧面上成型有固定塊，所述固定塊上固定有連接桿，所述連接桿與所述舵機的電機軸連接。

優(yōu)選地，在上述的一種便于導(dǎo)引線脫鉤的架線無人機中，所述舵機通過設(shè)在所述機身下端面中心位置處的延長桿進(jìn)行固定。

優(yōu)選地，在上述的一種便于導(dǎo)引線脫鉤的架線無人機中，所述鉤部的邊緣設(shè)有倒角過渡部。

優(yōu)選地，在上述的一種便于導(dǎo)引線脫鉤的架線無人機中，所述垂直升降裝置包括多個對稱的機臂，所述機臂的末端固定有電機，所述電機連接有槳葉。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的電力架線無人機通過設(shè)置可翻轉(zhuǎn)的“U”型掛鉤，使得脫鉤器在進(jìn)行脫繩脫線時更加方便簡單。在架線時，舵機處于架線工位，此時“U”型掛鉤的脫線槽口朝上，導(dǎo)引線在“U”型掛鉤的過線槽內(nèi)，脫線時，舵機轉(zhuǎn)動180°，將“U”型掛鉤翻轉(zhuǎn)，使導(dǎo)引線從“U”型掛鉤的過線槽內(nèi)脫出，以此實現(xiàn)快速地脫繩脫線，架線工作效率高，大大降低了架線時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的正視圖；

圖3為本實用新型所述“U”型掛鉤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所述“U”型掛鉤翻轉(zhuǎn)后的狀態(tài)圖；

圖5為本實用新型所述“U”型掛鉤在架線時的狀態(tài)圖。

具體實施方式