[實用新型]一種便于導引線脫鉤的架線無人機

有效

• 申請號: 201821948882.4
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209581916U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 劉琴
• 申請（專利權）人: 南充創念三維科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C27/08;H02G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種便于導引線脫鉤的架線無人機，包括機身(1)，所述機身(1)上設有垂直升降裝置，所述機身(1)的下端面連接有腳架(4)和脫鉤器(3)，其特征在于，所述脫鉤器(3)包括舵機(31)以及與所述舵機(31)連接的“U”型掛鉤(32)，所述“U”型掛鉤(32)包括一半圓形的鉤部(321)，所述鉤部(321)的兩外沿豎直向外延伸構成有擋板(322)，所述擋板(322)的內板面與所述鉤部(321)的內弧面圍設構成用于搭接導引線的過線槽(323)，所述“U”型掛鉤(32)在位于所述擋板(322)的一端為脫線槽口(325)，所述鉤部(321)的內弧面為半圓形。

2.根據權利要求1所述的一種便于導引線脫鉤的架線無人機，其特征在于，所述鉤部(321)的外弧面上成型有固定塊(326)，所述固定塊(326)上固定有連接桿(324)，所述連接桿(324)與所述舵機(31)的電機軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種便于導引線脫鉤的架線無人機，其特征在于，所述舵機(31)通過設在所述機身(1)下端面中心位置處的延長桿(5)進行固定。

4.根據權利要求3所述的一種便于導引線脫鉤的架線無人機，其特征在于，所述鉤部(321)的邊緣設有倒角過渡部(3211)。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種便于導引線脫鉤的架線無人機，其特征在于，所述垂直升降裝置包括多個對稱的機臂(2)，所述機臂(2)的末端固定有電機(22)，所述電機(22)連接有槳葉(21)。