[實用新型]儲物貨架運輸小車

有效

• 申請號: 201821948704.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209225931U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳光鋒;俆恩廣;聞銘航;任麗華
• 申請（專利權）人: 陳光鋒
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務所(普通合伙) 33227
• 代理人: 潘杰;白洪長

本實用新型涉及一種儲物貨架運輸小車，運輸小車的主體為載板，載板的上端面通過水平滑軌分隔形成載物區和非載物區，齒條底部與載板上端面的水平滑軌滑動配合，滑動方向與載板運輸方向垂直，齒條兩端朝向載物區的一側固定連接舵機，舵機的舵桿相對于舵機呈90度限位擺轉，且舵桿初始狀態下垂直于載板；載板非載物區固定設有步進電機、行走電機和紅外發射器，步進電機的輸出軸連接齒輪，初始狀態下，齒條相對于載板居中，且齒輪與齒條的中部嚙合；行走電機的輸出軸連接設有與貨架一側軌道內側的行走齒條配合的行走齒輪；紅外發射器的發射端位于載板底面。以上結構能實現貨物的自動運輸、存取，提高了貨物的存取效率，節省人力和成本。

技術領域

本實用新型涉及物流存儲領域，是一種儲物貨架運輸小車。

背景技術

傳統貨架一般是需要人工將物品擺放至指定位置，故貨架的占地空間較大，且人工存取貨物的便利程度受貨架高度影響較大，貨架過高時需要攀登梯才能實現，極為不便。為此，如果能設計一種自動貨架替代人工存取，則能達到省時省力、高效的目的。自動貨架一般是指能夠實現自動存放拿取的貨架，其一般是多層結構，且每層都要實現輸送、存放、拿取操作，從而有待針對每層的輸送、存放、拿取，設計一種運輸小車。

發明內容

為克服現有傳統貨架的不足，本實用新型的目的是向本領域提供一種儲物貨架運輸小車，使其解決現有傳統貨架自動化程度低，缺少貨物自動輸送、存放、拿取結構設計的技術問題。其目的是通過如下技術方案實現的。

一種儲物貨架運輸小車，該運輸小車作為貨架上貨物存取的載體，運輸小車的主體為載板，載板底面兩側設有用于與貨架的平行軌道滑動配合的滑塊；其結構要點在于所述載板的上端面設有貨物存取機構，貨物存取機構包括步進電機、行走電機、舵機、齒條、水平滑軌、紅外發射器，所述水平滑軌固定于載板上端面，且水平滑軌的水平朝向與所述貨架的平行軌道垂直，水平滑軌將載板上端面分隔形成載物區和非載物區，所述齒條底部與水平滑軌滑動配合，齒條兩端朝向載物區的一側固定連接所述舵機，舵機的舵桿相對于舵機呈90度限位擺轉，且舵桿初始狀態下垂直于所述載板，當舵桿旋轉90度時，舵桿與載板上端面及貨架的平行軌道平行，舵桿作為載板與貨架之間存取貨物的推桿；所述載板非載物區固定設有所述步進電機、行走電機和紅外發射器，步進電機的輸出軸連接齒輪，初始狀態下，齒條相對于所述載板居中，且齒輪與齒條的中部嚙合；所述行走電機位于步進電機的一側，且行走電機的輸出軸連接設有與貨架一側軌道內側的行走齒條配合的行走齒輪；所述紅外發射器位于步進電機的另一側，紅外發射器的發射端位于載板底面。上述結構，利用行走電機實現小車相對于貨架的水平輸送，利用步進電機控制齒條往復運動，同時配合舵機舵桿的擺動，實現物品的存取操作；利用紅外發射器，配合貨架上的紅外接收器，實現運輸小車達到指定位置。以上結構實現了貨物的自動運輸、存取，提高了貨物的存取效率，節省人力和成本。

上述儲物貨架運輸小車中，所述載板中部設有將所述載物區對半分的隔板，隔板相對于所述齒條垂直。通過該結構，使載板上存取貨物的空間劃分更為合理、可靠，減少誤操作。

上述儲物貨架運輸小車中，所述舵機的舵桿替換為擋板。通過該結構，該運輸小車的存取貨物更為可靠。

上述儲物貨架運輸小車中，所述載板上端面設有用于限制齒條滑動行程的行程限位開關。通過該結構，防止步進電機帶動齒條運動過位，實現過位保護。

上述儲物貨架運輸小車中，所述載板底面兩側的滑塊替換為滑輪?；喯啾然瑝K滑動摩擦小，滑動更為靈活。

上述儲物貨架運輸小車中，所述載板底面固定連接裝線束的坦克鏈，即所述步進電機、行走電機、紅外發射器、舵機的外接線束置于坦克鏈中。利用坦克鏈，能適配運輸小車的直線往復運動，有效解決運輸小車外部供電和控制連接的問題。

本實用新型實現了貨架上物品的自動輸送、存取操作，提高了貨物存取的效率，節省人力，適合作為各類自動貨架中較輕物品的運輸小車使用，或同類結構的改進。

附圖說明