[實用新型]儲物貨架運輸小車

有效

• 申請號: 201821948704.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN209225931U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 陳光鋒;俆恩廣;聞銘航;任麗華
• 申請（專利權）人: 陳光鋒
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 寧波奧凱專利事務所(普通合伙) 33227
• 代理人: 潘杰;白洪長

1.一種儲物貨架運輸小車，該運輸小車作為貨架（14）上貨物存取的載體，運輸小車的主體為載板（1），載板底面兩側設有用于與貨架的平行軌道（8）滑動配合的滑塊（7）；其特征在于所述載板（1）的上端面設有貨物存取機構，貨物存取機構包括步進電機（2）、行走電機（3）、舵機（4）、齒條（5）、水平滑軌（6）、紅外發射器（10），所述水平滑軌固定于載板上端面，且水平滑軌的水平朝向與所述貨架（14）的平行軌道（8）垂直，水平滑軌將載板上端面分隔形成載物區（101）和非載物區（102），所述齒條底部與水平滑軌滑動配合，齒條兩端朝向載物區的一側固定連接所述舵機，舵機的舵桿（401）相對于舵機呈90度限位擺轉，且舵桿初始狀態下垂直于所述載板，當舵桿旋轉90度時，舵桿與載板上端面及貨架的平行軌道平行，舵桿作為載板與貨架之間存取貨物的推桿；所述載板非載物區固定設有所述步進電機、行走電機和紅外發射器，步進電機的輸出軸連接齒輪，初始狀態下，齒條相對于所述載板居中，且齒輪與齒條的中部嚙合；所述行走電機位于步進電機的一側，且行走電機的輸出軸連接設有與貨架一側軌道內側的行走齒條（9）配合的行走齒輪；所述紅外發射器位于步進電機的另一側，紅外發射器的發射端位于載板底面。

2.根據權利要求1所述的儲物貨架運輸小車，其特征在于所述載板（1）中部設有將所述載物區（101）對半分的隔板（103），隔板相對于所述齒條（5）垂直。

3.根據權利要求1所述儲物貨架運輸小車，其特征在于所述舵機（4）的舵桿（401）替換為擋板。

4.根據權利要求1所述的儲物貨架運輸小車，其特征在于所述載板（1）上端面設有用于限制齒條（5）滑動行程的行程限位開關。

5.根據權利要求1所述的儲物貨架運輸小車，其特征在于所述載板（1）底面兩側的滑塊（7）替換為滑輪。

6.根據權利要求1所述的儲物貨架運輸小車，其特征在于所述載板（1）底面固定連接裝線束的坦克鏈（12），即所述步進電機（2）、行走電機（3）、紅外發射器（10）、舵機（4）的外接線束置于坦克鏈中。