[實用新型]一種蓄電池極板優良品篩選裝置有效
| 申請號: | 201821948692.2 | 申請日: | 2018-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN209406882U | 公開(公告)日: | 2019-09-20 |
| 發明(設計)人: | 黃春萍 | 申請(專利權)人: | 泉州百盛通塑膠電子有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/342 | 分類號: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B08B1/00 |
| 代理公司: | 泉州市文華專利代理有限公司 35205 | 代理人: | 郭若山 |
| 地址: | 362000 福建省泉州市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電極板 篩選裝置 本實用新型 蓄電池極板 分揀單元 過渡單元 輸出單元 輸入單元 豎立放置 篩選 次品 分揀 輸送帶 操作安全 操作效率 傳統人工 全自動化 豎直放置 圖像采集 傳輸 放平 平鋪 剔除 自動化 輸出 分析 | ||
本實用新型公開了一種蓄電池極板優良品篩選裝置,至少包括一條篩選線,所述篩選線包括輸入單元,用于將豎立放置的電極板放平的導平單元,傳輸過渡單元,分揀單元,以及輸出單元。篩選時,將電極板豎立放置于輸入單元導入,經過導平單元將豎直放置的電極板導平,電極板平鋪于傳輸過渡單元的輸送帶上,進一步地分揀單元對優良板和次品板進行圖像采集和分析,剔除次品板后得到優良板,由輸出單元輸出。這樣,本實用新型的篩選裝置實現全自動化分揀操作,自動化程度高,操作效率高,與傳統人工分揀相比,避免人體與含鉛電極板的直接接觸,操作安全。
技術領域
本實用新型涉及一種電極板制造領域,特別是涉及一種蓄電池極板優良品篩選裝置。
背景技術
鉛酸蓄電池中包括蓄電池正極板和蓄電池負極板(下文統稱電極板)。電極板中含有對人體傷害性極大的重金屬鉛,傳統電極板制造過程中,電極板優良品的篩選通常需要進行人工操作,當人體與電極板直接接觸的時候,鉛容易對操作人員造成危害,特別是損害骨髓造血系統和神經系統。此外,人工篩選操作,效率低,成本高。
實用新型內容
有鑒于此,本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高,效率高,且操作安全的蓄電池極板優良品篩選裝置。
為了達成上述目的,本實用新型的技術方案是:
一種蓄電池極板優良品篩選裝置,至少包括一條篩選線,篩選線設有控制箱,控制箱內置有自動化控制系統,所述篩選線包括依次相銜接設置的用于導入電極板的輸入單元,用于將豎立放置的電極板放平的導平單元,用于傳輸導平后電極的傳輸過渡單元,剔除次品板的分揀單元,以及導出優良板的輸出單元;
所述導平單元包括導平機構,該導平機構包括安裝座,驅動裝置,真空吸頭,感應真空吸頭位置變化以促進控制系統啟閉真空吸頭與真空發生器之間控制閥的第一位置傳感器,以及感應電極板位置變化的第二位置傳感器,所述安裝座架設于所述傳輸過渡單元的上方,所述真空吸頭以可活動的方式安裝于所述安裝座上,所述驅動裝置傳動連接于所述真空吸頭,所述第一位置傳感器固定于所述安裝座上,所述真空吸頭與電極板對位設置,所述第二位置傳感器設置于所述輸入單元的輸出端的正上方,所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別與所述控制系統相電連接;
所述分揀單元包括傾斜設置的滑道,以及設置于所述滑道上方對電極板進行圖像采集和分析以區分優良次品的計算機視覺裝置,所述滑道具有受力后向上推動使得次品從推開的縫隙自動掉落于所述滑道下方的活動塊,所述計算機視覺裝置和所述活動塊依次沿傳輸方向設置。
進一步地,所述第一位置傳感器為第一磁性接近開關,所述第二位置傳感器為第二磁性接近開關。
進一步地,所述驅動裝置采用伺服電機,所述導平機構還包括第一傳動軸、第二傳動軸和傳動皮帶,所述第一傳動軸和所述第二傳動軸分別通過軸承座安裝于所述安裝座上,所述第一傳動軸通過聯合器連接于所述伺服電機的輸出軸,所述傳動皮帶套設于所述第一傳動軸和所述第二傳動軸上;
所述第二傳動軸的軸向兩端分別連接有活動桿組,位于所述第二傳動軸的軸向兩端的活動桿組分別為第一活動桿組和第二活動桿組,所述第一活動桿組和所述第二活動桿組保持相錯180°呈一前一后的運動狀態。
進一步地,所述安裝座具有安裝板,所述安裝板的下表面安裝有滑軌,該滑軌上活動裝配有滑塊,所述第一磁性接近開關設有感應區域,所述滑塊上固定有第一磁性導體件;所述第二磁性接近開關包括第二磁性導體件和開關主體,所述開關主體上設有感應區域,所述第二磁性導體件鉸接于所述開關主體上。
進一步地,所述傳輸過渡單元包括第一輸送帶,所述安裝座架設于所述第一輸送帶的上方,所述傳輸過渡單元分成過渡區和整合區,所述過渡區通過擋板至少分隔成兩通道,整合區的兩側分別設有整合板,兩整合板之間的距離沿輸送方向逐漸減小。
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