[實(shí)用新型]一種蓄電池極板優(yōu)良品篩選裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821948692.2 | 申請日: | 2018-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN209406882U | 公開(公告)日: | 2019-09-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 黃春萍 | 申請(專利權(quán))人: | 泉州百盛通塑膠電子有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/342 | 分類號: | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B08B1/00 |
| 代理公司: | 泉州市文華專利代理有限公司 35205 | 代理人: | 郭若山 |
| 地址: | 362000 福建省泉州市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電極板 篩選裝置 本實(shí)用新型 蓄電池極板 分揀單元 過渡單元 輸出單元 輸入單元 豎立放置 篩選 次品 分揀 輸送帶 操作安全 操作效率 傳統(tǒng)人工 全自動化 豎直放置 圖像采集 傳輸 放平 平鋪 剔除 自動化 輸出 分析 | ||
1.一種蓄電池極板優(yōu)良品篩選裝置,至少包括一條篩選線,篩選線設(shè)有控制箱,控制箱內(nèi)置有自動化控制系統(tǒng),其特征在于:所述篩選線包括依次相銜接設(shè)置的用于導(dǎo)入電極板的輸入單元,用于將豎立放置的電極板放平的導(dǎo)平單元,用于傳輸導(dǎo)平后電極的傳輸過渡單元,剔除次品板的分揀單元,以及導(dǎo)出優(yōu)良板的輸出單元;
所述導(dǎo)平單元包括導(dǎo)平機(jī)構(gòu),該導(dǎo)平機(jī)構(gòu)包括安裝座,驅(qū)動裝置,真空吸頭,感應(yīng)真空吸頭位置變化以促進(jìn)控制系統(tǒng)啟閉真空吸頭與真空發(fā)生器之間控制閥的第一位置傳感器,以及感應(yīng)電極板位置變化的第二位置傳感器,所述安裝座架設(shè)于所述傳輸過渡單元的上方,所述真空吸頭以可活動的方式安裝于所述安裝座上,所述驅(qū)動裝置傳動連接于所述真空吸頭,所述第一位置傳感器固定于所述安裝座上,所述真空吸頭與電極板對位設(shè)置,所述第二位置傳感器設(shè)置于所述輸入單元的輸出端的正上方,所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別與所述控制系統(tǒng)相電連接;
所述分揀單元包括傾斜設(shè)置的滑道,以及設(shè)置于所述滑道上方對電極板進(jìn)行圖像采集和分析以區(qū)分優(yōu)良次品的計(jì)算機(jī)視覺裝置,所述滑道具有受力后向上推動使得次品從推開的縫隙自動掉落于所述滑道下方的活動塊,所述計(jì)算機(jī)視覺裝置和所述活動塊依次沿傳輸方向設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板優(yōu)良品篩選裝置,其特征在于:所述第一位置傳感器為第一磁性接近開關(guān),所述第二位置傳感器為第二磁性接近開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板優(yōu)良品篩選裝置,其特征在于:所述驅(qū)動裝置采用伺服電機(jī),所述導(dǎo)平機(jī)構(gòu)還包括第一傳動軸、第二傳動軸和傳動皮帶,所述第一傳動軸和所述第二傳動軸分別通過軸承座安裝于所述安裝座上,所述第一傳動軸通過聯(lián)合器連接于所述伺服電機(jī)的輸出軸,所述傳動皮帶套設(shè)于所述第一傳動軸和所述第二傳動軸上;
所述第二傳動軸的軸向兩端分別連接有活動桿組,位于所述第二傳動軸的軸向兩端的活動桿組分別為第一活動桿組和第二活動桿組,所述第一活動桿組和所述第二活動桿組保持相錯(cuò)180°呈一前一后的運(yùn)動狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2所述的一種蓄電池極板優(yōu)良品篩選裝置,其特征在于:所述安裝座具有安裝板,所述安裝板的下表面安裝有滑軌,該滑軌上活動裝配有滑塊,所述第一磁性接近開關(guān)設(shè)有感應(yīng)區(qū)域,所述滑塊上固定有第一磁性導(dǎo)體件;所述第二磁性接近開關(guān)包括第二磁性導(dǎo)體件和開關(guān)主體,所述開關(guān)主體上設(shè)有感應(yīng)區(qū)域,所述第二磁性導(dǎo)體件鉸接于所述開關(guān)主體上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種蓄電池極板優(yōu)良品篩選裝置,其特征在于:所述傳輸過渡單元包括第一輸送帶,所述安裝座架設(shè)于所述第一輸送帶的上方,所述傳輸過渡單元分成過渡區(qū)和整合區(qū),所述過渡區(qū)通過擋板至少分隔成兩通道,整合區(qū)的兩側(cè)分別設(shè)有整合板,兩整合板之間的距離沿輸送方向逐漸減小。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種蓄電池極板優(yōu)良品篩選裝置,其特征在于:所述輸出單元包括第二輸送帶,所述第二輸送帶的兩側(cè)分別相應(yīng)設(shè)有止擋片和受力后間斷性向所述止擋片移進(jìn)的導(dǎo)正片,所述導(dǎo)正片包括沿傳輸方向依次設(shè)置的傾斜板和直板,所述傾斜板與所述止擋片之間的距離沿傳輸方向逐漸減小,所述直板與所述止擋片之間形成供電極板整齊通過的通道。
7.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種蓄電池極板優(yōu)良品篩選裝置,其特征在于:所述滑道的一側(cè)安裝有分隔機(jī)構(gòu),所述分隔機(jī)構(gòu)包括用于水平疊放分隔件的收納槽和用于推出分隔件的推板,所述收納槽開設(shè)有便于分隔件輸出至所述滑道上的條形孔。
8.如權(quán)利要求5所述的一種蓄電池極板優(yōu)良品篩選裝置,其特征在于:所述計(jì)算機(jī)視覺裝置包括支撐框架,底板、視頻傳感器和計(jì)算機(jī)控制模塊,所述支撐框架架設(shè)于所述滑道的上方,所述底板與所述第一輸送帶的輸出端相銜,并且所述底板位于所述支撐框架的底部,所述底板組成所述滑道的一部分,所述視頻傳感器和計(jì)算機(jī)控制模塊分別安裝于所述支撐框架上,并且位于所述底板的上方;
所述視頻傳感器與所述計(jì)算機(jī)控制模塊相電連接,所述計(jì)算機(jī)控制模塊與所述控制系統(tǒng)相電連接。
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